《无人机组装与调试（微课版）》课件 项目四 任务三 固定翼无人机动力系统安装.pptx

无人机组装与调试项目四固定翼无人机组装与调试

固定翼无人机概述01目录CONTENTS02固定翼无人机机体组装03固定翼无人机动力系统安装04固定翼无人机飞行控制系统安装无人机飞行测试05固定翼无人机系统调试无人机飞行测试06固定翼无人机飞行测试

学习目标知识1.了解固定翼无人机各组件类型，熟悉固定翼无人机的气动特点，掌握固定翼无人机飞行原理；2.掌握固定翼无人机机体组件安装步骤；3.熟悉固定翼无人机动力系统的组成、动力系统选型要求及动力系统的电机、螺旋桨安装要求；4.熟悉固定翼无人机飞控系统的工作原理、组成及飞行控制系统的安装要求；5.掌握固定翼无人机系统调试的要点、方法与步骤；6.了解固定翼无人机飞行前测试注意事项。01知识。技能素养1.能够完成固定翼无人机机体组装；2.掌握固定翼无人机动力系统安装步骤及安装注意事项，能够完成固定翼无人机动力系统安装；3.掌握固定翼无人机飞行控制系统安装步骤，能够完成固定翼无人机飞行控制系统的安装；4.能够完成固定翼无人机遥控系统调试、固定翼无人机动力系统调试以及固定翼无人机飞控系统调试；5.能够根据要求完成固定翼无人机无桨调试和有桨调试，完成无人机飞行测试。1.具备良好的安全意识和飞行操作技能，能够独立完成无人机的起飞、飞行和降落等操作；2.能够识别和排除无人机常见故障，并能快速处理和修复无人机问题；3.具备团队协作精神和沟通能力，能够与其他无人机团队成员有效合作。

任务三固定翼无人机动力系统安装

任务要点本任务介绍固定翼无人机动力系统安装的相关知识，主要包括固定翼无人机动力系统的组成、动力系统选型要求及动力系统的电机、螺旋桨安装要求。通过理论知识与实践操作相结合的方式，使学生掌握固定翼无人机动力系统安装步骤及安装注意事项，并在此基础上完成固定翼无人机动力系统的安装。

一、固定翼无人机动力系统组成固定翼无人机动力系统是无人机最重要和基础的系统之一，包括其中，发动机被视为整个动力系统的核心。通常，固定翼无人机的发动机采用热机发动机或电动机，如燃气涡轮发动机、往复活塞发动机、无刷电机等。发动机推进器燃料电力系统控制系统

一、固定翼无人机动力系统组成（1）电机电动固定翼无人机通常采用无刷直流电机，其转速和扭矩可以通过调整电机电压和电流来控制。（2）电池电池是无人机的能量来源，通常采用锂电池，其电压和容量决定了无人机的续航时间和飞行性能。（3）控制器无人机的控制器主要负责控制电机的转速和方向，以及调整舵面的角度来控制无人机的姿态和飞行方向。（4）螺旋桨螺旋桨是将电机的动力转化为飞行动力的重要部件，其叶片的数目、形状和大小都会影响无人机的飞行性能。（5）速度控制器也称电子调速器，主要负责控制电机的转速，并将电池的电压和电流通过电调器转化为电机需要的电源。电动固定翼无人机动力系统

二、固定翼无人机动力系统选型要求在选择固定翼无人机的动力系统时，需要考虑以下几个因素：1.重量和尺寸选择适合无人机尺寸和重量的电机和电池。2.飞行时间和续航能力选择能够提供足够续航时间的电池和有效的能量管理系统。3.飞行速度和载荷选择适合无人机要求的电机和螺旋桨，以实现所需的飞行速度和能够携带的载荷。5.可靠性和维护成本选择质量可靠、易于维护的组件以降低长期成本。4.稳定性和控制能力选择具有良好稳定性和控制能力的电机和电调系统。

二、固定翼无人机动力系统选型要求电机选型要求A功率越大，电机的推力就越大，飞行速度和爬升能力也随之增加。基本上，电机功率和推力应该与无人机的重量和尺寸相匹配。在选择电机时，需要考虑电机的功率和推力B对于小型无人机，一些常用的电机包括无刷直流电机和有刷直流电机。无刷直流电机更高效，只需要较少的维护，但成本通常较高。有刷直流电机维护成本较低，但相对较容易损坏。小型无人机C对于大型无人机，涡轮螺旋桨发动机是一个更好的选择，因为它们能够提供更高的推力和飞行速度，同时续航时间也相对较长。但是，它们的价格昂贵并且需要定期维护。大型无人机

二、固定翼无人机动力系统选型要求电池选型要求在选择电池时，需要考虑其容量和充电速度。容量越大，续航时间也就越长，但重量也会增加。另外，考虑到总体重量和电池容量之间的关系，需要选择适当的电池容量以实现最佳的续航时间。

三、固定翼无人机动力系统组装及要求1.电机安装（1）安装角固定翼电机安装角是指安装在电机上的角度，影响电机的输出扭矩和稳定性。安装角度不正确会导致飞机姿态控制不稳定，对飞行安全会有影响。通常情况下，固定翼电机的安装角度应该与机翼顶面平行，这可以提供最佳的升力和阻力比。然而，具体的安装角度要根据不同的飞机类型、机翼形状等因素来确定，并且需要通过试飞进行调整。一般来说，低翼机和高翼机电机的安装角度有所不同。在低翼机上，电机倾斜向上可以防止电机碰到