《无人机组装与调试（微课版）》-练习题及答案 项目三任务一 垂直起降固定翼无人机整体概述.docx

任务一垂直起降固定翼无人机整体概述

一、判断题

1.垂直起降固定翼无人机是指起降过程采用可控垂直方式的多旋翼无人机。（×）

2.根据布局形式不同，垂直起降固定翼无人机可分为纯电动、油电混合垂直起降固定翼无人机两大类。（×）

3.20世纪80年代，随着计算机技术和遥控技术的发展，垂直起降固定翼无人机开始逐渐应用于民用领域。（√）

4.遥控器是垂直起降固定翼无人机的核心系统。（×）

5.垂直起降固定翼无人机动力系统的旋翼部分常在起降及低速状态下使用，按照多轴模式飞行。（√）

二、选择题

1.垂直起降固定翼无人机根据其布局形式的不同，可分为（ABC）等。

A.复合翼布局B.尾坐式布局C.倾转旋翼布局D.单一式布局

2.（D）主要用来稳定无人机的飞行姿态、控制无人机自主或半自主飞行，是垂直起降固定翼无人机的核心系统。

A.机翼B.电调C.电机D.飞控

3.垂直起降固定翼无人机动力系统的旋翼部分不包括（D）

A.四个螺旋桨B.四个电机

C.两个旋翼轴D.前拉电机

4.纯电动垂直起降固定翼无人机具有（ABCD）等功能。

A.电动垂直起降B.RTK精准定位

C.高清图像回传D.智能目标跟随

5.垂直起降固定翼无人机的控制系统主要包括（ABD）。

A.飞控B.接收机C.陀螺仪D.数传电台

三、简答题

1.垂直起降固定翼无人机的起飞原理是什么

参考答案：垂直起降固定翼无人机在起飞时，采用与多旋翼无人机相同的起飞原理，当到达一定高度后切换至固定翼姿态模式，这时无人机的固定翼动力系统将启动，切换过程中飞控将自动保持无人机的飞行高度直到切换成功（达到固定翼最小空速则判断为切换成功），切换成功后多旋翼部分将缓慢关闭，进入纯固定翼模式飞行。

2.数传电台在垂直起降固定翼无人机中的作用是什么？

参考答案：数传电台将信号传给控制终端，同时通过终端操作，将信号传至无人机，实现可靠操控。通过数传电台，可以实现数据的高效实时传输。