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{财务管理税务规划}世界机器人奥林匹克竞赛规则

1个教练，2-3名学生【3】器材

1.竞赛参赛队伍组装机器人的比赛器材，除规则另有说明外，需为LEGO原厂零部件。参赛机器人的控制器需为LEGOMINDSTORMSTMRCX或NXT。控制软件须使用ROBOLAB或LEGOMINDSTORMSTMEduNXT。使用组委会不允许的器材或控制软件，取消该队该场比赛资格。

2.参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。

3.参赛队伍在进场时应准备充足的零件或器材。若参赛队伍所携带的设备发生

故障，组委会不负责维修与更换。教练不得进入比赛场地指导选手操作。

4.选手在组装前，机器人所有的部件必须是处于最初的状态（不是预先搭建好的成品或半成品），例如，组装开始前，轮胎不能安装到轮毂上。参赛者不能使用器材使用的说明书、机器人组装步骤或图片，参赛者可以事先编写好程序。

5.机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队比赛资格。

6.机器人的马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示的器材，不允许使用第三方传感器，参赛队伍不得对LEGO原装零件进行任何之修改（例如：RCX、NXT马达、传感器等），违者将取消该队该场比赛资格。

【4】机器人规则

1.在启动前，机器人最大的尺寸必须在250mmx250mmx250mm之内

2.机器人只允许使用一个控制器（RCX或NXT）.

3.马达和传感器数量不限

4.参赛机器人需为自动机器人，能独力完成任务，机器人运行时，不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格并且必须立刻退出比赛。

5.参赛机器人若以NXT为控制器，需关闭其蓝牙功能，使用USB线下载程序【5】竞赛前

1.在检查开始前，队伍在指定位置做好比赛准备，在宣布组装开始前，队员不能触碰竞赛区物品。

2.在低3-4节提到的，队员要从零部件的最初状态开始组装，在宣布开始组装之前，裁判将会检查部件的状态并且，队员必须单独的拿出他们的零部件，在检查期间，队员不能触碰零部件和电脑，只有在裁判的指示下，才可以触碰零部件。

3.只有等到组委会宣布开始，才能开始组装。【6】竞赛

1.竞赛时间分为组装时间、两个回合的比赛，调试时间。

2.除了在组装和调试以外，队员不得组装机器人。

3.组装时间：150分钟

4.组委会宣布后，队伍开始组装并进行程序的测试，当组装时间结束后，队员

必须将机器人摆放到检查区，当裁判确认所有的机器人符合规格后，比赛开始。

5.第一轮比赛结束后，将有10分钟的调试时间，队员可以将机器人拿回到组装区，对机器人进行改进和测试。调试时间结束后，队员必须将机器人拿回到指定的位置，当裁判确认所有的机器人符合规格后，第二轮比赛开始。

6.每一轮比赛结束后由裁判统计分数，如果参赛队的得分相同，名次由另外一

场的分数决定，如果两场得分都相同，则名次一样。

7.如果检查期间发现机器人违规，裁判将给队伍1分钟的时间去调整，在1分钟以后机器人仍旧还是违反规定，就不能参加该回合比赛。

8.组装时间结束后，就不能修改或调换机器人（例如下载程序，更换电池），队伍也不能要求额外的时间。

【7】比赛场地

1.各参赛队伍必须在比赛所指定的区域（每队一个位置）进行机器人的组装与程序撰写，除选手、组委会工作人员与组委会特许之人员外，其它人员不得进入比赛区域。

2.所使用的比赛道具与比赛场地以大会所提供为准。【8】禁止的行为

1.破坏比赛场地、比赛道具或其它队伍的机器人。

2.使用危险物品或是有其它可能影响比赛进行之行为。

3.对参加本大赛的队伍、观众、裁判、工作人员，发表不适当的言行。

4.其它经裁判认定会影响本大赛进行的事项者。

【9】在比赛期间，裁判团拥有最高的裁定权。裁判团的判决不会也不能再被更改，裁判们在比赛结束之后也不会因观看比赛影片而更改判决。

【10】参赛队员在分数表上签字以后，分数就不得改变

【11】如果裁判判定某队丧失比赛资格，则该队之机器人就应立即退出比赛，且该回合成绩不予计算。

【12】参赛队伍在比赛时如违规，则组委会有权决定取消该队比赛资格。

【13】参赛选手在比赛过程中一律禁止使用任何通讯设备或通讯方式，也严禁场外人员与参赛选手以任何方式交谈或沟通，违者则取消参赛资格并立即退出比赛。

若确有需要，组委会允许参赛队在比赛工作人员陪同下与其它人通讯。

【14】比赛时若因场地因素而导致比赛无法顺利进行；或因突发因素而无法判定成绩；则由裁判判定重赛，选