《无人机组装与调试（微课版）》-练习题及答案 项目四任务三 固定翼无人机动力系统安装.docx

任务三固定翼无人机动力系统安装

一、判断题

1.固定翼无人机动力系统是无人机最重要和基础的系统之一，包括发动机、推进器、燃料、电力系统、控制系统等组成部分。（√）

2.电机是无人机的能量来源，其电压和容量决定了无人机的续航时间和飞行性能。（×）

3.在选择固定翼无人机电机时，需要考虑电机的功率和推力。功率越小，电机的推力就越大，飞行速度和爬升能力也随之增加。（×）

4.电子调速器主要负责控制电机的转速，并将电池的电压和电流通过电调器转化为电机需要的电源。（√）

5.固定翼反扭力是指长轴方向的力矩，是由于飞机发动机在旋转推进的时候，螺旋桨的旋转方向导致的。（√）

二、选择题

1.电动固定翼无人机通常采用（C），其转速和扭矩可以通过调整电机电压和电流来控制。

A.燃气涡轮发动机

B.往复活塞发动机

C.无刷直流电机

D.电动机

2.（A）是将电机的动力转化为飞行动力的重要部件，其叶片的数目、形状和大小都会影响无人机的飞行性能。

A.螺旋桨

B.电子调速器

C.控制器

D.电池

3.在选择固定翼无人机的动力系统时，需要考虑以下哪些因素？（D）

①重量和尺寸；②飞行时间和续航能力；③飞行速度和载荷；④稳定性和控制能力；⑤可靠性和维护成本

A.①②③④

B.①③④

C.②⑤

D.以上全部

4.在选择固定翼无人机的电机时，需要考虑电机的（BC）。

A.电源

B.功率

C.推力

D.容量

5.固定翼无人机电机安装角是指安装在电机上的角度，影响电机的（AB）。

A.输出扭矩

B.稳定性

C.转速

D.方向

三、简单题

1.简答固定翼无人机电机和螺旋桨固定注意事项。

参考答案：（1）检查螺旋桨是否适合无人机：在购买螺旋桨之前，需要了解无人机所需的螺旋桨类型、大小、轴孔大小、旋转方向和材质等信息。确保购买的螺旋桨与无人机匹配，以避免安装和飞行期间的问题。

（2）选择正确的安装方法：根据无人机型号和螺旋桨规格，按照正确的方法安装螺旋桨。很多无人机的螺旋桨采用配对的方法进行安装（即将螺旋桨与电机配对），确保按照正确的顺序和方向安装螺旋桨。

（3）调整螺旋桨的平衡：在安装每个螺旋桨之前，需要使用平衡器来检查螺旋桨是否平衡。如果螺旋桨不平衡，将导致无人机在飞行期间产生震动，严重情况下可能引起无人机坠落。如果发现不平衡，请使用砂纸或其他方法进行轻微调整。

（4）确保螺旋桨被正确安装：在安装螺旋桨时，确保其完全固定，并在电机轴心线上对齐。如果安装不当，将会导致螺旋桨磨损、松动或脱落，从而对无人机和飞行安全造成严重影响。

2.简答固定翼无人机电机和螺旋桨的固定方式。

参考答案：将螺旋桨固定在电机上通常采用以下两种方式：

（1）直接安装：将螺旋桨直接安装在电机的输出轴上，然后用螺丝固定螺旋桨。这种方式简单易行，但需要注意螺丝数量和大小，以及螺旋桨和电机的匹配性。

（2）使用适配器：适配器是一种中间件，它可以将螺旋桨与电机的输出轴连接起来，使其适配。适配器可以提供多种接口，以适应不同规格的螺旋桨和电机，而且连接更加牢固和安全。

在两种方式中，使用适配器的方式更加常见。如果选择适配器，则需要注意适配器的材质和尺寸，以确保其与电机和螺旋桨的匹配性，并且适配器的安装位置需要在转子平面的中心位置，以保证螺旋桨的平衡性。此外，还需要注意适配器和电机的耦合紧密度，以免因转动误差和摆动带来的不平衡，在飞行中产生干扰。