《电机调速技术》教案 第4课 认识调压调速系统和串级调速系统(1).docx

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课题

第四课认识调压调速系统和串级调速系统

课时

2课时（90min）

教学目标

知识目标：

（1）掌握调压调速系统的工作原理，以及带转速负反馈闭环控制的调压调速系统的静、动态特性

（2）掌握串级调速系统的工作原理及特性

（3）了解双闭环串级调速系统的组成及数学模型

（4）了解双馈串级调速系统的工作原理及特点

技能目标：

（1）能够连接三相异步电动机的调速电路

（2）能够正确调试调压调速系统的电路

素质目标：

（1）培育崇尚技艺、求实创新的职业品质

（2）树立追求卓越、勇于拼搏的奋斗精神

（3）养成恪尽职守、事必躬亲、开拓进取的工作作风

教学重难点

教学重点：调压调速系统概述、带转速负反馈闭环控制的调压调速系统、变极调压调速系统等知识

教学难点：调压调速系统的工作原理与计算

教学方法

情景模拟法、问答法、讨论法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

考勤

【教师】使用APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

案例导入

【教师】讲述“调压调速系统”案例（详见教材），并提出问题

什么是调压调速系统？

【学生】聆听、思考、回答

传授新知

【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解调压调速系统概述、带转速负反馈闭环控制的调压调速系统、变极调压调速系统等知识

2.1调压调速系统

调压调速是通过改变定子端电压使电动机在某一转速范围内实现调速的调速方法，其适用于三相异步电动机。调压调速系统通过增加转差功率的消耗来换取转速的降低，属于转差功率消耗型调速系统。

调压调速系统一般由交流调压器、异步电动机及控制单元三部分组成。其中，交流调压器一般是从额定电压向下调节，即降压调节。因为当电压超过额定电压后，会导致电动机磁通量过饱和，使电流剧增，甚至烧毁电动机。

2.1.1调压调速系统概述

1．调压调速系统的工作原理

【教师】扫码播放“调压调速系统的工作原理”视频（详见教材），并提出以下问题：

想一想，调压调速系统的工作原理有哪些？

【学生】观看、思考、举手回答

【教师】总结学生回答

异步电动机电磁转矩的一般公式为

（2-1）

异步电动机的机械特性方程为

（2-2）

其中 （2-3）

式中：

……（详见教材）。

【教师】利用多媒体展示“调压调速系统的机械特性曲线”图片（详见教材），并进行讲解

由式（2-2）可知，当转差率一定时，电磁转矩与定子端电压的二次方成正比。改变定子端电压可以改变转差率，从而达到调节异步电动机转速的目的。调压调速系统的机械特性曲线如图所示，其中为额定定子电压。

由图可以得到以下结论。

（1）电动机的理想空载转速与定子端电压无关。

（2）临界转差率保持不变，它与定子端电压无关，只与电动机的参数有关。临界转差率可用公式表示为

（3）在负载电流相同的条件下，临界转矩随定子端电压的减小而下降。临界转矩可用公式表示为

（4）降低定子端电压后，机械特性曲线的斜率加大了，但速度只在转差率为的范围内变化，因此调速范围不大。

2．不同负载转矩特性下调压调速系统的效果

【教师】利用多媒体展示“调压调速系统的机械特性曲线”图片（详见教材），并进行讲解

（1）对于恒转矩负载，普通笼型异步电动机的稳定工作点为图中的A、B、C，转差率在范围内变化，调速范围较小。若增加转子电阻值，增大临界转差率，则可以扩大恒转矩负载下的调速范围，这种高转子电阻电动机称为力矩电动机。

【教师】随机邀请学生回答以下问题：

力矩电动机的机械特性有哪些？

【学生】聆听、思考、回答

【教师】利用多媒体展示“力矩电动机的机械特性曲线”图片（详见教材），并进行讲解，总结学生的回答

力矩电动机的临界转差率，它可在一段时间内允许堵转，堵转电流等于额定电流，具有软机械特性。从图中可以看出，力矩电动机在恒转矩负载下的调压调速范围更大，使其在堵转转矩下不易烧毁。

【教师】利用多媒体展示“调压调速系统的机械特性曲线”图片（详见教材），并进行讲解

（2）对于风机和泵类负载，负载转矩和转速的平方成正比，工作点为图中的D、E、F，调速范围较大。因此，调压调速系统较适用于风机和泵类负载。

（3）对于恒功率负载，调压调速系统则不适用。

目前，有专门为调压调速系统设计的高转差率三相异步电动机，如深槽式异步电动机、双笼型异步电动机等，其转子由高电阻率的黄铜条制成，具有启动转矩大、电流小等特性。

【教师】组织学生以小组为单位，围绕以下话题开展讨论

当异步电动机采用调压调速系统时，风机和泵类负载的调速范围大于恒转矩负载的原因是什么呢？

【学生】聆听、思考、讨论、小组代表回答

【教师】总结学生的回答

2.1.2带转速负反馈闭环控制的调压调速系统

【教师】利用多媒