《电机调速技术》教案 第2课 认识直流调速系统(1).docx

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课题

第二课认识直流调速系统（1）

课时

4课时（180min）

教学目标

知识目标：

（1）了解相位控制直流调速系统的分类

（2）掌握各类相位控制直流调速系统的组成、工作原理及特性

技能目标：

（1）能够正确选择直流电动机调速电路的主要单元部件，并能正确连接电路

（2）能够调试直流电动机的调速电路

素质目标：

（1）树立勤奋踏实、拼搏进取、勇于担当的奋斗精神

（2）培育崇实尚业、刻苦钻研、精益求精的工匠精神

（3）培养勇于探索、敢为人先、知难而进、乐于奉献的创新精神

教学重难点

教学重点：单闭环有静差直流调速系统、单闭环无静差直流调速系统、双闭环直流调速系统、可逆直流调速系统等知识

教学难点：各直流调速系统的计算

教学方法

情景模拟法、问答法、讨论法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

考勤

【教师】使用APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

案例导入

【教师】扫码播放“直流调速电动机的应用”视频（详见教材），讲述“直流调速系统”案例（详见教材），并提出问题

当这些需要直流调速系统的设备都退出我们生活的舞台时，你是否会感到惊慌？

【学生】聆听、思考、回答

传授新知

【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解有静差直流调速系统、单闭环无静差直流调速系统、双闭环直流调速系统、可逆直流调速系统等知识

1.1相位控制直流调速系统

相位控制直流调速系统一般是采用普通晶闸管相控整流装置供电的直流调速系统（即晶闸管-电动机调速系统，简称V-M系统）。相位控制直流调速系统主要有单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统和可逆直流调速系统三大类。其中，单闭环直流调速系统又可分为单闭环有静差直流调速系统和单闭环无静差直流调速系统。

1.1.1单闭环有静差直流调速系统

单闭环有静差直流调速系统是在负反馈基础上组成的系统，其输出量负反馈的传递路径构成一个闭合的回路，因此其是闭环调速系统。在单闭环有静差直流调速系统中，若被调节量是转速，则构成转速负反馈控制的直流调速系统，即转速负反馈调速系统，下面将以转速负反馈调速系统为例进行介绍。

转速负反馈调速系统的组成和工作原理

【教师】扫码播放“转速负反馈调速系统的组成”视频（详见教材），并提出以下问题：

想一想，转速负反馈调速系统的各个组成部分分别可以起到怎样的作用？

【学生】观看、思考、举手回答

【教师】总结学生回答

【教师】利用多媒体展示“转速负反馈调速系统”图片（详见教材），并进行讲解

如图所示为转速负反馈调速系统，因为只有一个转速负反馈环，所以其是单闭环调速系统。该系统由电压比较环节、晶闸管整流器、触发器、电动机、给定电源、测速发电机和放大器等部分组成。

为取得转速负反馈信号，在电动机上安装有一台测速发电机TG，从而得出与转速成正比的负反馈电压。将与给定电压比较后得到偏差电压，经放大器放大后产生触发器的控制电压，用以控制电动机的转速，这就组成了转速负反馈控制的闭环调速系统。

转速负反馈调速系统的静态特性

【教师】利用多媒体展示“转速负反馈调速系统的静态结构图”图片（详见教材），并进行讲解

分析转速负反馈调速系统静态特性的目的，就是要找出静态速降，扩大调速范围，从而改善系统的调速性能。当直流电源和电位器的等效电阻，以及各环节的非线性因素均忽略时，图中所示的转速负反馈调速系统中各环节的静态关系如下。

电压比较环节

放大器

晶闸管整流器和触发器??

V-M系统的开环机械特性?

测速发电机??

……（详见教材）

根据上述静态关系，可画出转速负反馈调速系统的静态结构图，如图所示。图中各方块的符号代表该环节的放大系数。由系统静态结构图可以导出系统的静态特性方程，即

（1-1）

……（详见教材）

3．开环系统机械特性与闭环系统静态特性的比较

闭环系统的静态特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的静态关系，它在形式上与开环系统的机械特性类似，但本质上却大不相同，因此称为“静态特性”以示区别。

如果将图所示的转速负反馈调速系统的反馈回路断开就变成了开环系统，其机械特性方程为

（1-2）

……（详见教材）

比较式（1-1）和式（1-2），可以得到以下结论。

（1）闭环系统静态特性比开环系统机械特性的硬度高。……（详见教材）

（2）当理想空载转速相同，即时，闭环系统的静差率比开环系统小得多。……（详见教材）

（3）当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。……（详见教材）

（4）当给定电压相同时，闭环系统的理想空载转