《PLC应用技术》教案 项目一 PLC基本指令的应用.docx

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课题

PLC基本指令的应用

课时

16课时（720min）

教学目标

知识目标：

（1）了解PLC编程语言

（2）掌握梯形图的结构及编程规则

（3）掌握PLC编程的基本操作及PLC基本指令

（4）了解电容式液位传感器

（5）掌握输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态继电器、数据寄存器

（6）掌握PLC的自锁和互锁控制

技能目标：

（1）能够完成两台电动机顺序控制程序设计

（2）能够完成水塔水位控制程序设计

（3）能够完成电动机正反转控制程序设计

素养目标：

（1）树立节约能源、保护环境的意识。

（2）养成精益求精、不断进取的工作作风。

教学重难点

教学重点：PLC编程语言，梯形图的结构及编程规则，PLC编程的基本操作及基本指令，PLC程序的经验设计法，电容式液位传感器，输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态继电器、数据寄存器，PLC的自锁和互锁控制

教学难点：完成两台电动机顺序控制、水塔水位控制程序和电动机正反转控制程序的设计

教学方法

案例分析法、问答法、讨论法、讲授法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

课前任务

【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，下载“任务工单——两台电动机顺序控制程序设计”“任务工单——水塔水位控制程序设计”和“任务工单——电动机正反转控制程序设计”，同时提醒同学通过APP或其他学习软件，收集PLC基本指令的相关知识，并进行了解

【学生】提前上网观看相关资料，熟悉教材

考勤

【教师】使用APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

新课预热

【教师】自我介绍，与学生简单互动，介绍课程定位、内容安排、考核要求等

【学生】聆听、互动

【学生】讲述PLC的实际应用案例，强调学习本课程的意义

【学生】聆听、思考、理解

问题导入

【教师】讲解“电动机顺序控制”的相关内容（详见教材），并提出以下问题：

什么是PLC编程语言？PLC编程语言包括哪些类型？

【学生】观看、思考、回答

传授新知

【教师】总结学生的回答，引入新知，讲解PLC编程语言，梯形图的结构及编程规则，PLC编程的基本操作，以及PLC基本指令等知识

一、PLC编程语言

?【教师】利用多媒体播展示“PLC编程语言的相互转换”图片，并进行讲解

IEC61131—3标准中定义了5种PLC编程语言：指令表、梯形图、顺序功能图、功能块图、结构化文本。其中，使用指令表、梯形图和顺序功能图编制的程序可以相互转换，如图所示。

（一）指令表

?【教师】利用多媒体播展示“指令表”表格，并进行讲解

指令表（instructionlist,IL）是PLC编程的基础，包含了用于编写和控制PLC程序的各种指令，以实现各种逻辑控制，进而控制工业机器和设备的操作。它由步序号、指令和软元件编号组成，如表所示。

……（详见教材）

（二）梯形图

梯形图（ladderdiagram,LD）是在传统的继电-接触器控制装置电气原理图的基础上，通过简化符号演变而来的。在简化的同时，梯形图还结合计算机的特点，加入了许多功能强大、使用灵活的指令，使编程更简单，实现的功能更多。梯形图的优点是直观、简便，大大超过了传统电气原理图，是目前应用十分广泛的PLC编程语言。

（三）顺序功能图

顺序功能图（sequentialfunctionchart,SFC）又称流程图或状态转移图，是一种图形化的功能性说明语言，专用于描述工业顺序控制程序，可以用它对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程。

（四）功能块图

功能块图（functionblockdiagram,FBD）实际上是一种由逻辑功能符号组成表达命令的图形语言。与数字电路中的逻辑图一样，功能块图能实现条件与结果之间的逻辑功能。根据信息流将各种功能块图加以组合的编程语言，是一种逐步发展起来的新式编程语言，正在受到各PLC厂家的重视。

（五）结构化文本

结构化文本（structuredtext,ST）是一种高级的文本语言，可以用来描述功能、功能块和程序行为，还可以在顺序功能图中描述状态步、动作和转换行为。

……（详见教材）

二、梯形图的结构及编程规则

（一）梯形图的结构

?【教师】利用多媒体播展示“梯形图”图片，并进行讲解

梯形图和继电-接触器控制装置电路的结构非常相似。梯形图由若干梯级（行）组成，每个梯级又由触点、线圈、连线和母线组成，如图所示。

1．触点

梯形图只有常开和常闭两种触点。常开触点和常闭触点的编号因不同产品、不同位置（输入或输出）而不同。相同编号的触点可以反复使用，次数不限，这与继电-接触器控制装置中相同编号的触点只能使用一次不同。

……（详见教材）

2．线圈

梯形