6000米级深海作业机器人关键技术攻关及装备研制.doc

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项目榜单

榜单名称

6000米级深海作业机器人关键技术攻关及装备研制

专业领域及方向

高端装备领域，海工装备方向

启动时间

2023年12月

计划完成时间

2025年8月

榜单具体内容

项目面向深海，研制一套6000米级深海作业机器人，突破履带式重载作业平台模块化、稀软底质稳定行走、复杂环境下的环境感知与自适应控制等关键技术，完成系统集成、测试与水池试验，形成国产化深海作业机器人。

针对深海作业机器人应用需求，调研国内外作业机器人作业技术及研制途径，制定作业机器人原理样机的总体方案，突破剪耦合效应下的稀软底质履带稳定行走技术、深海复杂环境作业机器人控制策略与轨迹跟踪等关键技术，采用模块化设计，形成履带车重载作业平台、控制系统等模块化单元。基于设计方案与研究成果，开展作业机器人各模块研制并进行系统集成测试，完成深海作业机器人的水池试验，对作业机器人装备技术进行有效验证。

通过关键技术和系统装备的研发，形成深海作业机器人相关核心装备与技术，为深海智能装备提供重要技术支撑，带动船舶与海洋工程、、探测感知、水下通讯、智能控制等行业的协同效应，促进深海水下机器人、挖沟机等高端海洋工程装备的自主化国产化，以及新材料的产业化，促进海洋产业的转型升级。本榜单揭榜方需交付的主要成果、需满足的主要技术性能指标及产业化指标核心考核指标如下：

机器人作业设计水深：6000米;

机器人最大行进速度不小于1m/s;

交付6000米级深海作业机器人样机1套;

交付6000米级深海作业机器人控制系统1套;

交付水面监控软件1套;

交付导航及任务规划软件1套;

提供海试船舶，船长不低于140米，排水量不低于20000吨；

完成不少于5000米水深的机器人海试；

申请专利6项，软件著作权2项，发表论文5篇。

榜单效益目标

深海作业水下机器人属于高附加值的高端海洋装备，具有巨大的商业价值和市场前景，相关关键技术及装备的研究，有助于促进多项技术创新，实现高端海洋工程装备和高技术船舶产品的自主化国产化，其产业化应用将会极大带动船舶与海洋工程、探测感知、水下通讯、智能控制等行业的协同发展，以深海作业机器人为核心的水下特种装备的发展，同时促进产业复合人才的培养建设，并带动社会就业。