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现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（16）.Modbus与其他现场总线协议的比较.docx

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    Modbus与其他现场总线协议的比较

    在半导体工业控制系统中，现场总线协议的选择直接影响到系统的可靠性和效率。本节将详细比较Modbus与其他常见的现场总线协议，如PROFIBUS、CANopen、EtherCAT和HART，以帮助读者理解Modbus的优势和局限性。

    1.Modbus概述

    Modbus是一种串行通信协议，由施耐德电气（原Modicon）在1979年发布。它最初是为了解决可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信问题，但随后被广泛应用于各种工业设备和系统中。Modbus协议具有以下特点：

    简单性：Modbus协议结构简单，易于实现和维护。

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