未来电动汽车技术 全底盘线控电动汽车-2024.docx

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未来电动汽车技术:全底盘线控电动

汽车

LeiZhang教授

邮箱:lei_zhang@

北京理工大学国家电动汽车工程技术研究中心2022年3月24日

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目录

背景

意义

研究重点

成果

研究设施

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目录

√背景

√

背景

□传统传统的内燃汽车已经引起了人们对环境污染和化石燃料消耗的极大关注。

冬天，雾霾笼罩着大多数北方城市。PM2.5的来源，北京，2017

□新能源汽车(NEVs)的发展构成了汽车行业的坚实趋势:主要国家和汽车公司都颁布了各自的化石燃料汽车禁行时间表。

化石燃料汽车在不同国

化石燃料汽车在不同国家的禁行时间表

2040英国法国2030德国瑞典年份?还在等待中2030

2040英国法国

2030德国瑞典

年份?还在等待中

2030印度

2030美国加州

荷兰2025挪威

传统

传统

混合动力

混合动力

插电混合

插电混合

纯电动

纯电动

能量来源

消耗量

+

排放量

□中国新能源汽车的发展：到2021年底，已上路的新能源汽车超过750万辆，其中纯电动

汽车624万辆，插电式混合动力车126万辆。

2016-2021中国新能源汽车销售量

2016-2021中国新能源汽车销售量单位：万

2016-2021

2016-2021中国新能源汽车电池安装量（单位：GWh)

前10电动汽车型号-2021全球交付

特斯拉Model3五菱宏光MiniEV

特斯拉ModelYVWID.4/X/Crozz

比亚迪秦Plus插电混动理想ONE增程电动比亚迪汉纯电动

比亚迪宋Pro插电混动

雷诺ZOE纯电动长安奔奔纯电动

蓄电池包充电口

蓄电池包

充电口

牵引电动机

传动器

DC线束电池(辅助)

DC线束

电池(辅助)

DC/DC转换器

能量回收刹车

车载充电器

电力电子控制器

智慧城市

云端控制可再生能源

云端控制

智能街灯

智能电网

智能工广

智能家庭EV充电站

智能家庭

ll背景

电子线控底盘是下一代电动汽车

线控制动主动悬挂

线控制动

全电子线控电动汽车是自动驾驶的先决条件。

全电子线控电动汽车是自动驾驶的先决条件。

准确驾驶

准确驾驶/制动扭矩

协调底盘控制

协调底盘控制主动悬架控制

SteeringbyeInDrive

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目录

√意义

√

意义

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ll意义

每个电子线控子系统可独立实现主动安全控制。但这其中存在着重叠和冲突的功能。

电控转向

电动轮驱动

主动前转向(AFS)

直摆力矩控制(DYC)

横摆稳定控制

功能重叠

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ll意义

Anti-RollControl

全电子线束底盘协调控制是保证车辆动力稳定性，操纵性和安全性的关键

全电子线束底盘协调控制是保证车辆动力稳定性，操纵性和安全性的关键

主动悬架系统主动横摇控制(ARS)

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目录

√

√

研究重点

研究重点

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研究重点

全电子线控EV

总体状态/参数估算?动力学建模

总体状态/参数估算

?动力学建模

?State/Parameter状态/参数总体估算法

主要指标建模基础

状态估算

稳定性估算及触发机制?车辆稳定性的确定

稳定性估算及触发机制

?车辆稳定性的确定

?稳定控制的触发机制

触发系统↓控制目标

稳定性评估

协调底盘控制?控制结构?

协调底盘控制

?控制结构?控制方法

协调控制

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研究重点

状态估算

状态估算

研究现状基于

研究现状

基于A.I.

质量、速度、侧滑角、滚转角

基于模型

存在的问题

存在的问题

解决方法

依赖传感器的测量和建模精度;对不同驾驶条件的稳健性差

稳健性差

高保真建模

多传感器融合

事件触发的状态估计

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研究重点

□仅考虑横摇/偏航稳定性。□

□仅考虑横摇/偏航稳定性。

□探讨了车辆纵向-水平-垂直动力学耦合机理及稳定性指标参数。

□研究了不同x线控子系统参与车辆稳定性控制时的触发时间问题。

没有充分考虑X-Y-Z耦合效应；稳定控制干预的触发时间

准确性

X-Y-Z耦

触发时

间

稳定性评估

稳定性评估

研究现状

研究现