第六单元-无人机综合实践.ppt

（1）机械部分：①上电前应先检查机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等（如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中飞机震动太大导致意外）。检查螺旋桨旋向是否正确，安装是否紧固，用手转动螺旋桨查看旋转是否有干涉等。②检查电机安装是否紧固，有无松动等现象（如发现电机安装不紧固应停止飞行，使用相应工具将电机安装固定好）用手转劢电机查看电机旋转是否有卡涩现象，电机线圈内部是否干净，电机轴有无明显的弯曲。③检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。④检查云台转动是否顺畅，云台相机是否安装牢固。⑤检查飞行器电池安装是否正确，电池电量是否充足。⑥检查飞行器的重心位置是否正确。（2）电子部分：①检查各个接头是否紧密，插头不焊接部分是否有松动、虚焊、接触不良等现象（杜邦线，XT60，T插头，香蕉头等）。②检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象。③检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁，完整，并做好一些防护（如防水、防尘等）。④检查电子罗盘、IMU等的指向是否和飞行器机头指向一致。⑤检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象（如出现上述情况，应立即停止飞行，更换电池），测量电池电压容量是否充足（建议每次飞行前都应把电池充满电）。⑥检查遥控器设置是否正确，遥控器电池电量是否充足，各档位是否处在相应位置，各摇杆微调是否为0，上电前油门应处亍最低位置。注：如本次飞行场地和上一次飞行场地有较大变动时，建议起飞前重新做磁罗盘校准。2、上电后的检查飞行器通断电顺序：起飞前先上遥控器电，再上飞行器电源；降落时先断飞行器电源，再关遥控器电源。（1）检查电调指示音是否正确。LED指示灯闪烁是否正常。（2）检查各电子设备有无异常情况（如异常震动，异常声音，异常发热等）。（3）检查云台工作是否正常。（4）解锁轻微推动油门，观察各个电机是否旋转正常。第六部分

综合实践导语：通过前面五部分内容的学习，相信同学们对无人机的发展史、种类、结构已经有了基本了解，对无人机的感觉器官、大脑、动作有了更深入的认识，同时也一定亲身体验了无人机如何操控。本部分主要介绍无人机航拍比赛、无人机花样队列赛、无人机任务赛的相关知识、竞赛规则，以及三项竞赛的竞赛技巧，希望同学们能够通过本部分内容的学习和实践，熟悉竞赛规则，掌握竞赛技巧，成为一名优秀的小飞控师！第一章无人机航拍比赛导语：很多同学在周末或节假日的时候，都和爸爸妈妈一起出去游玩过，也用手机或相机拍过很多漂亮的相片，不过，相信绝大多数同学都没有用无人机拍过照片吧！那么什么是无人机航拍，无人机航拍和我们常见的手机、相机拍照有哪些区别呢？怎样才能拍出一张精美的航拍照片呢？下面我们就来一起了解一下吧。第一节了解摄影及无人机航拍基础知识一、什么是无人机航拍无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。简单地讲，就是在无人机上安装上拍摄设备，我们在地面上通过设备遥控无人机飞到空中去拍照或录像。因为是从高空往下拍，能拍出很大面积的照片，所以拍出的照片都很有震撼力、场面显得特别宏大、特别有气势，这是我们在地面上用手机或者相机很难达到的效果。下面有两幅航拍的照片一起欣赏一下吧。看到上面这气势磅礴、美轮美奂的照片，是不是很多同学已经跃跃欲试想要操控无人机拍上几张了呢？不要着急，想要拍出好的航拍照片，先要了解一些基础的摄影知识，比如怎么才能使拍出的照片清晰，怎么才能使拍出的照片有层次感，怎么才能使拍出的照片让人觉得十分漂亮？让我们来一起了解一下吧。二、摄影基础知识1、什么是摄影？当我们拍照时，被拍摄的景物（人）反射出的光线通过照相镜头和控制曝光量的快门聚焦后，被摄景物在暗箱内的感光材料上形成潜像，经冲洗处理（即显影、定影）构成永久性的影像，这种技术称为摄影术。2、摄影中的几个基础术语：（1）镜头：由一系列光学镜片和镜筒所组成，是光线通过的窗口；（2）焦距，也称为焦长，是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜中心到光聚集之焦点的距离。亦是照相机中，从镜片光学中心到底片、CCD（作用就像胶片一样，能够把光学影像转化为数字信号）或CMOS（制作数码影像器材的感光元件）等成像平面的距离。（3）曝光：快门打开时，光线透过镜头，经过光圈，进入暗室，最后照在成像材料上，这个过程称为曝光。（4）曝光量：曝光量是指一次曝光中光线的多少。如果曝光量过低会使得照片颜色发暗，如果曝光量过高会使照片颜色发白，过低或过高都会使照