《机械设计基础 》课件第5章.ppt

5-7在题5-7图所示的圆锥齿轮组成的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1＝20，z2＝30，＝50，z3＝80，n1＝50r/min，求nH的大小和方向。

5-8题5-8图所示为纺织机中的差动轮系，设已知z1＝30、z2＝25、z3＝z4＝24、z5＝18、z6＝121、n1＝200r/min、nH＝316r/min，试求n6的大小。5-9求题5-9图所示轮系的传动比i14，已知z1＝＝25，z2＝z3＝20，nH＝100，z4＝20。

5-10见题5-10图，已知z1＝17，z2＝20，z3＝85，z4＝18，z5＝24，z6＝21，z7＝63，求：

(1)当n1＝10001r/min，n4＝10000r/min时，nP的大小。

(2)当n1＝n4时，nP的大小。

(3)当n1＝10000r/min，n4＝10001r/min时，nP的大小。题5-7图题5-8图题5-9图题5-10图5-11图5-4(b)所示为由直齿圆柱齿轮组成的单排内外啮合行星轮系，已知两中心轮的齿数z1＝19，z3＝53，若全部齿轮都采用标准齿轮，求行星轮齿数z2。

5-12在图5-13所示的汽车后桥差速器中，已知z4＝60，z5＝15，z1＝z3，轮距B＝1200mm，传动轴输入转速n5＝250r/min。当车身左转弯内半径r′＝2400mm时，左右二轮的转速各为多少？5-13在题5-13图所示的轮系中，已知z1＝z4＝40，z2＝z5＝30，z3＝z6＝100，求i1H。

5-14在题5-14图所示的自行车里程表机构中，C为车轮轴，已知z1＝17，z3＝23，z4＝19，＝20，z5＝24。设轮胎受压变形后28in(英寸)的车轮有效直径为0.7m，当车行1km时，表上的指针P要刚好转一周，求齿轮2的齿数。5-15图5-11所示大传动比行星轮系中的两对齿轮，能否全部采用直齿标准齿轮传动？试提出两对齿轮传动的选择方案。5-16题5-16图所示为一小型起重机构，一般工作情况下，单头蜗杆5不转，动力由电动车M输入，带动卷筒N转动，当电动机发生故障或需慢速吊重时，电动机停转并刹住，用蜗杆传动。已知z1＝53，＝44，z2＝48，＝53，z3＝58，＝44，z4＝87，求一般工作情况下的传动比iH4和慢速吊重时的传动比i54。题5-13图题5-14图5-17在题5-17图所示的大传动比减速器中，已知蜗杆1和5的线数z1＝z5＝1，且均为右旋螺旋线，其余各轮齿数为＝101，z2＝99，＝z4，＝100，＝100，求传动比i1H。题5-16图题5-17图5-18在题5-18图所示的轮系中。已知z1＝z2＝25，＝20，全部圆柱齿轮均为模数相同的直齿标准齿轮,求传动比i1H。(提示：本轮系可分解为1、2、5′、H和1、2、2′、3、H两个基本周转轮系以及一个定轴轮系3′、4、5。z3和可按轴线重合条件求出。)题5-18图*当汽车拐弯时，它能将发动机传到齿轮5的运动，以不同转速分别传递给左右两车轮。当汽车直线行驶时，左右两车轮所滚过的距离相等，所以转速也相同。这时齿轮1、2、3和4如同一个固联的整体，一起转动。当汽车向左拐弯时，为使车轮和地面间不发生滑动以减少轮胎的磨损，就要求右轮比左轮转得快些。这时齿轮1和齿轮3之间便发生相对转动，齿轮2除随齿轮4绕后车轮轴线公转外，还绕自己的轴线自转，由齿轮1、2、3和4(即行星架H)组成的差动轮系便发挥作用。这个差动轮系和图5-12所示的机构完全相同，故有

2n4＝n1＋n3又由图5-13可见，当车身绕瞬时回转中心C转动时，左右两轮走过的弧长与它们至C点的距离成正比，即当发动机传递的转速n4、轮距B和转弯半径r′为已知时，即可由以上二式算出左右两轮的转速n1和n3。由于差动轮系可分解、合成运动的特性，使其在汽车、飞机等动力传动中得到了广泛应用。例如，在混合动力汽车上应用差动轮系，可将电动机的初速大扭矩和汽油发动机最佳工作转速有机结合，大大降低油耗和废气排放量，这无疑对环保和节能有着重要的作用。5.实现结构紧凑的大功率传动

周转轮系通常都采用多个行星轮的结构，这些行星轮对称均匀分布在中心轮周围。这样可以用几个行星轮共同承担载荷，同时这些行星轮因公转而产生的惯性离心力和齿廓间的径向力又互相得以平衡，从而减小了主轴承受的力，相对地提高了承载能力及传动的平稳性。

这种作为动力传动的行星减速器的中心轮为内齿轮，因