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长基线声学定位系统在深水海管铺设的应用

摘要：在深水海管铺设中，需要使用长基线定位系统（longbaseline，LBL）对锚

点、管端起点、终点、海管回接、短管测量等进行定位。本文对在深水海管铺设

中应用的LBL的设备组成、工作原理以及发展趋势进行了简介。

关键词：海管铺设、深水、长基线水深定位系统

一、引言

深海蕴藏了大量的油气资源，从国际能源署公布的数据看，近10年发现的超

过1亿吨储量的大型油气田中，海洋油气占到60%，其中一半是在水深500米以

上的深海，同时不断出现的新技术推动着深水石油开发工程的发展。

海底管线是油气集输的主要手段之一，是油气田建设中不可缺少的组成部分。

在浅水海管铺设中，可以使用DGPS、潜水员携带USBL等手段对锚点、管端起点、

终点、海管回接、短管测量等进行定位。但是在深水海管铺设作业中，无法使用

上述手段由于作用距离短，无法进行深水定位。

随着水声定位技术的发展，长基线（longbaseline，LBL）因其作用范围广、

定位精度高（可达10mm）等优点，成为深水海管铺设作业的主要定位手段，基

线长度可达数百米到千米。

二、LBL声学定位系统工作原理

如图1所示，以最简单的三阵元海底基阵网为例。首先利用水面船在阵中来

回航行，并连续与应答器进行应答，确定各应答器A、B、C的坐标，坐标记为

(X1，Y1，Z1)、（X2，Y2，Z2)和(X3，Y3，Z3)。

海管上的收发器向海底基阵发出测距询问声信号，海底基阵元接收并向目标

发送应答声信号，通过这种应答机制，测量目标到各阵元声波的往返时间，从而

计算出各阵元与收发器的距离，通过距离计算获得目标的位置，阵元至定位目标

距离观测值记为R1、R2、R3，设目标位置为(X，Y，Z)，则可以组成如下方程:

－X1)2+(Y(X－Y1)2+(Z－Z1)2=R12

－X2)2+(Y(X－Y2)2+(Z－Z2)2=R22

－X3)2+(Y(X－Y3)2+(Z－Z3)2=R32

求解方程组即可得到目标三维坐标(X，Y，Z)。

三、LBL声学定位系统组成和应用

长基线定位系统组成1.

声学定位系统一LBL般由三大部分组成，即安装在深水铺管船或者作业船上

的数据处理及控制系统、安装于定位海管位置或作业船上的收发器以及布放在海

底的由至少三个收发应答器组成的海底基阵。

海底应答器一般由接收水听器、转发发射换能器（也可收放公用一个换能

器）、浮球、水密电子罐及沉快组成，发射信号频路为15KHz，接收回答信号为

8.5-12KHz，间隔频路有500Hz（图2）。

为确定海管的深度、海管所处是水层的声速，收发器和海底基阵阵元都集成

有温盐深仪(CTD)，可以精确获得测量点的声速和深度。为对海底基阵进行布放及

回收，海底基阵收发应答器集成有声学释放机构。

除了上述主要部分外，根据LBL绝对定位要求，深水铺管船或者作业船上还

需安装水面DGPS定位系统、电罗经、声速剖面仪、姿态补偿装置等外围支持设

备。

长基线定位系统在深水海管铺设中的应用2.

在深水海管铺设中，长基线定位系统主要用于确定起始铺设、在线结构安装、

终止铺设的铺设精度满足设计要求，也就是起始封头、终止封头、在线结构物落

于既定的目标区域内，该区域一般为2m×3m的平面区域。

在进行深水海管铺设时，首先需要在海底布设3个以上的已知相对或者绝对

坐标位置基点，每个基点位置布置一个水听器（应答器），组成一个已知位置的

几何基阵，如图3所示。起始封头或终止封头或在线结构物上同样安装一个应答

器，从而确定被测目标的位置。工程船通过测量起始封头或终止封头或在线结构

物上安装的应答器和已知位置应答器之间的距离和方位，通过球面或者双曲面几

何解算，得出被测目标的位置，从而确定起始铺设、在线结构安装、终止铺设的

铺设精度满足设计要求。

四、LBL技术发展现状与趋势

在深水海管铺设中，施工船舶基本都是动态定位(dynamicpositioning，DP)船

舶。为满足动态定位的需求，LBL通过与USBL、SBL组合，形成长基线短基线组

合定位系统(L/SBL)、长基线超短基线组合定位系统(L/USBL)、长基线短基线超短基

线组合定位系统(L/S/USBL)等，不仅增加了