气压传动课件课件.ppt

15.3换向控制回路15.3.1单作用气缸换向回路15.3.2双作用气缸换向回路图7.1所示为双作用油缸的换向回路。由三位四通M型电磁换向阀控制油缸换向，电磁铁1YA通电时，液压力推动活塞向右运动；电磁铁2YA通电时，油压力推动活塞向左运动；换向阀在中位时，液压缸停止，液压泵卸荷。图7.2所示为双作用气缸的换向回路。由二位五通电磁换向阀控制气缸换向，电磁铁1YA通电时，气压力推动活塞向左运动；电磁铁2YA通电时，气压力推动活塞向右运动。第93页,共104页，星期六，2024年，5月15.4安全保护控制回路由于气动机构负荷的过载、气压的突然降低以及气动执行机构的快速动作等原因都可能危及操作人员或设备的安全，因此在气动回路中，常常要加入安全回路。需要指出的是，在设计任何气动回路中，特别是安全回路中，都不可缺少过滤装置和油雾器。因为，污脏空气中的杂物，可能堵塞阀中的小孔与通路，使气路发生故障。缺乏润滑油，很可能使阀发生卡死或磨损，以致整个系统的安全都发生问题。下面介绍几种常用的安全保护回路。15.4.1过载保护回路图7-466所示的过载保护回路，是当活塞杆在伸出途中，若遇到偶然障碍或其它原因使气缸过载时，活塞就立即缩回，实现过载保护。在活塞伸出的过程中，若遇到障碍6，无杆腔压力升高，打开顺序阀3，使阀2换向，阀4随即复位，活塞立即退回。同样若无障碍6，气缸向前运动时压下阀5，活塞即刻返回。图7-46过载保护回路1—手动换向阀2—气控换向阀3—顺序阀4—二位四通换向阀5—机控换向阀6—障碍物第94页,共104页，星期六，2024年，5月15.4.2互锁回路如图7-47所示的为互锁回路，在该回路中，四通阀的换向受三个串联的机动三通阀控制，只有三个都接通，主控阀才能换向。图7-47互锁回路第95页,共104页，星期六，2024年，5月15.4.3双手同时操作回路所谓双手操作回路就是使用两个启动用的手动阀，只有同时按动两个阀才动作的回路。这种回路主要是为了安全。这在锻造、冲压机械上常用来避免误动作，以保护操作者的安全。图7-48a所示为使用逻辑“与”回路的双手操作回路，为使主控阀换向，必须使压缩空气信号进入上方侧，为此必须使两只三通手动阀同时换向，另外这两个阀必须安装在单手不能同时操作的距离上，在操作时，如任何一只手离开时则控制信号消失，主控阀复位，则活塞杆后退。图7-48b所示的是使用三位主控阀的双手操作回路，把此主控阀1的信号4作为手动阀2和3的逻辑“与回路，亦即只有手动阀2和3同时动作时，主控制阀1换向到上位，活塞杆前进；把信号B作为手动阀2、和3的逻辑“或非”回路，即当手动阀2和3同时松开时(图示位置)，主控制阀1换向到下位，活塞杆返回；若手动阀2或3任何一个动作，将使主控制阀复位到中位，活塞杆处于停止状态。图7-48双手同时操作回路第96页,共104页，星期六，2024年，5月15.5往复和顺序动作控制回路顺序动作是指在气动回路中，各个气缸，按一定程序完成各自的动作。例如单缸有单往复动作、二次往复动作、连续往复动作等；双缸及多缸有单往复及多往复顺序动作等。15.5.1单缸往复动作回路单缸往复动作回路可分为单缸单往复和单缸连续往复动作回路。前者指给入一个信号后，气缸只完成A1和A0一次往复动作(A表示气缸，下标“1”表示A缸活塞伸出，下标“0”表示活塞缩回动作)。而单缸连续往复动作回路指输入一个信号后，气缸可连续进行A1A0A1A0……动作。图7-49单缸往复动作回路第97页,共104页，星期六，2024年，5月图7-49所示为三种单往复回路，其中图7-49a为行程阀控制的单往复回路。当按下阀1的手动按钮后，压缩空气使阀3换向，活塞杆前进，当凸块压下行程阀2时，阀3复位，活塞杆返回，完成A1A0循环；图7-49b所示为压力控制的单往复回路，按下阀1的手动按钮后，阀3阀芯右移，气缸无杆腔进气，活塞杆前进，当活塞行程到达终点时，气压升高，打开顺序阀2，使阀3换向，气缸返回，完成以A1A0循环；图7-49c是利用阻容回路形成的时间控制单往复回路，当按下阀1的按钮后，阀3换向，气缸活塞杆伸出，当压下行程阀2后，需经过一定的时间后，阀3方才能换向，再使气缸返回完成动作A1A0的循环。由以上可知，在单往复回路中，每按动一次按钮，气缸可完成一个A1A0的循环。如图7-50所示的回路是一连续往复动作回路，能完成连续的动作循环。当按下阀1的按钮后，阀4换向，活塞向前运动，这时由于阀3复位将气路封闭，使阀4不能复位，活塞继续前进。