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ELECTRONICSWORLD技术交流
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基于单片机的伺服电机控制系统设计
郴州职业技术学院张玲玲
当今社会，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分LED数码管采用MC14489芯片进行驱动，MC14489采用SPI通信方
重要的作用。其中，步进电机是最常见的一种控制电机，在各领域式和CPU进行通信，可以节省IO口的使用。
中：如加工中心，打印机、自动化生产线等等场合都可以得到应3.3编码器及处理电路
用。研究伺服电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节系统采用多个BCD拨码开关来设置系统运行参数。BCD拨码开
约能源等都具有重要意义。本系统是基于80C51的伺服电机控制系关是十进制输入，BCD码输出，又称为8421拨码开关。每位BCD拨
统，在脉冲控制控制作用下控制电机运行于0-3000转/分钟，并实现码开关可输入1位10进制数。每个BCD拨码开关后面有5个接点，其
正转与反转。中C为输入控制线，另外4根是BCD码输出信号线。拨盘拨到不同
的位置时，输入控制线C分别与4根BCD码输出线中的某根或某几
1引言根接通。其接通的BCD码输出线状态正好与拨盘指示的10进制数相
一致，符合2-10进制编码关系。
在自动控制系统中，伺服电动机作为执行元件，作用是把所收BCD拨码开关通过如图3所示电路，读取开关的设置。
到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。它有直流电
机和交流电机之分。其中交流伺服有更广的适用性。交流伺服系统
已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向。
本文介绍如何使用C8051F060来控制交流伺服电机，使电机运
行于0-3000转/分钟的任意转速。
2系统设计
图1所示是伺服电机控制系统，它以C8051F060为核心，同时
还有显示电路、编码器、编码器处理电路、RS485通信电路、伺服
电机驱动电路、伺服电机。
图3BCD码处理电路
BCD_S1-BCD_S8是BCD码输出信号线，BCD_1—BCD_6接的
是BCD拨码开关的控制线C，每次P2.0跳变一次，就会选中具体的
一个BCD拨码开关的控制线，再读取4根信号线上面的值，就可以
将BCD拨码开关设置的值读取进来。根据设置的值，使电机运行于
图1伺服电机控制系统图相应的转速。
3.4频率输出
3电路及原理现有的伺服电机的控制方式有脉冲控制、模拟信号控制两种比
较常用的控制方式，由于模拟信号控制方式对于速度变化不确定，
3.1主芯片介绍而且精度很高的场合缺乏灵活性。故通常采用脉冲控制的方式。
C8051F060是SiliconLab公司出品的完全集成的混合信号片PWM信号的产生有许多种方式，比较常用
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