基于MS9S12XET256MAL单片机的电动汽车电池管理系统设计 .pdfVIP

基于MS9S12XET256MAL单片机的电动汽车电池管理系统

设计

邱浩;董铸荣;韩承伟;梁松峰

【摘要】根据动力电池组在电动汽车上的使用特点和要求,采用带CAN总线、且

具有强大功能模块的嵌入式微处理器MS9S12XET256MAL,通过BCU、BHU和

BMU3个主要硬件模块完成电动汽车用电池管理系统的硬件设计,实现对电压、温

度等的测量,及电池均衡和CAN通讯等功能.通过主板控制、从板控制、高压板控

制及通讯错误检测与处理4个模块的软件设计,对充放电流程、继电器开关、参数

检测、通讯错误应急处理等进行控制.

【期刊名称】《深圳职业技术学院学报》

【年(卷),期】2013(012)003

【总页数】8页(P43-50)

【关键词】电动汽车;电池管理系统;MS9S12XET256MAL单片机

【作者】邱浩;董铸荣;韩承伟;梁松峰

【作者单位】深圳职业技术学院汽车与交通学院,广东深圳518055;深圳职业技术

学院汽车与交通学院,广东深圳518055;深圳职业技术学院汽车与交通学院,广东深

圳518055;深圳职业技术学院汽车与交通学院,广东深圳518055

【正文语种】中文

【中图分类】TM912

如何有效管理和监控电池一直是电动汽车的关键技术之一，因此电动汽车的电池管

理系统（BMS）是电动汽车必不可少的重要组成部分[1]．电池管理系统就是为了

能够提高电池的利用率，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监

控并根据电池的状态做出相应处理．

纯电动汽车作为一种新型动力汽车，具有环保、节能等优点．纯电动车上配有高压

电池箱，而为了在翻车、碰撞或电池发生故障等关键时候可切断电池充放电回路，

每台纯电动车都配备BMS（电池管理系统），一般在出现事故或电池出现损坏的

情况下，BMS控制继电器切断，使电池箱电流输出为零，确保司乘人员的人生安

全．

本文设计的基于MS9S12XET256MAL电动汽车电池管理系统用于深圳职业技术

学院自行研制的四轮独立驱动独立转向电动汽车中[2]，较好地解决了高可靠性的

硬件数据采集及通讯，通过软件实现了电池SOC的准确估计，提升了整车的安全

性能．

1动力电池管理系统方案设计

本管理系统采用MS9S12XET256MAL作为主控芯片，是Freescale公司于2005

年推出HCS12X系列单片机[3]，是HCS12系列的增强型产品，基于S12CPU内

核．MC9S12XET256MAL的总线频率最高可达40MHz，内部具有256K的

FLASH，4K的EEPROM，16K的RAM，具有112个引脚，其中91个可作为通

用I/O引脚，用来控制开光量的输入与输出以及驱动继电器用以控制外围设备．5

个MSCAN模块，其中CAN0作为内部通讯CAN，与采集板，高压板进行通

讯．1个I2C总线模块，与时钟芯片相连接．3个串行外设端口SPI，其中，SPI0

控制外设铁电存储器．采用外接一个4M晶振的皮尔兹振荡电路．

本文的电池管理系统设计了CAN总线与其它车载系统进行通信，各个电池单体的

基本信息，例如电池剩余电量和电池工作状态等信息，由BMS控制芯片

（MS9S12XET256MAL）采集后处理计算得到．图1为本系统总体方案设计结构

框图．

图1系统总体方案设计图

2硬件设计

电动汽车使用单体电压为3.2V的磷酸铁锂电池，共24块．硬件电路主要由BCU，

BHU，BMU模块组成．BMS系统分别对串联电池组的工作电流、单体电池的温

度和电压进行采样．本系统共有24路电压采样通道，通过汽车级专用电压采集芯

片LTC6803-4来采集单体电压．电流采集使用高精度分流器或霍尔传感器，电池

温度信号采样使用数字温度传感器．MS9S12XET256MAL分析计算这些电池参

数后，根据控制策略作相应的控制和显示．继电器是B