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PLC基本的指令

常用指令含义

ANB（AndBlock与集在一块）：并连电路块串连连接指令

AND（与）：与指令，用于串联单个常开触点；

ANI（ANdInverse与反值）：与反指令，用于串联单个常闭触点。

END结束指令

LD（LoaD加载）:取指令，常开触点与母线连接。

LDI（LoaDInverse逆加载）：取反指令，常闭触点与母线连接。

MC（MasterControl）：主控指令（公共触点串联）

MCR（MasterControlReset）：主控复位指令

MPP（POP）：出栈指令。

MPS（Push）：进栈指令；

MRD（Read）：读栈指令；

NOP空操作指令

OR（或）：或指令，用于并联单个常开触点；

ORB（ORBlock或集在一块）：串联电路块并联连接指令

ORI（ORInverse或反值）：或反指令，用于并联单个常闭触点。

OUT（输出）：驱动线圈的输出指令。

PLF下降沿微分输出指令

PLS（Pulse）：上升沿微分输出指令

RST复位指令

SET置位指令（接通并保持）

编程元件（元件代号）

输入继电器：Ｘ输出继电器：Ｙ辅助继电器：Ｍ

状态继电器：Ｓ(state)定时器（时间继电器）：Ｔ计数器：Ｃ

数据寄存器：Ｄ指针：Ｐ、Ｉ、Ｎ

第一节基本逻辑指令

一、LD、LDI、OUT指令

❖指令的作用

➢LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。

➢LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。

➢OUT：驱动线圈的输出指令。

❖编程元件

LD和LDI：X、Y、M、S、T、C

OUT：Y、M、S、T、C

四、ORB指令

❖ORB(OrBlock)：串联电路块并联连接指令

❖指令的说明

➢串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块；

➢将串联电路块并联时用ORB指令；

➢ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）

➢每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指

令

五、ANB指令

❖ANB(AndBlock)并连电路块串连连接指令

❖指令的说明

➢并联电路块：两个或以上的触点并联连而成的电路；

➢将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；

➢使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。

➢并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；

➢ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。

六、MPS、MRD、MPP指令

❖指令的作用

➢MPS(Push)：进栈指令；

➢MRD(Read)：读栈指令；

➢MPP(POP)：出栈指令。

❖指令的说明

➢MPS、MRD、MPP指令无编程元件。

➢MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。

➢MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。

七、MC、MCR指令

❖指令的作用

➢MC(MasterControl)：主控指令(公共触点串联)

➢MCR(MasterControlReset)：主控复位指令

❖指令的说明

➢MC、MCR指令的编程元件：Y、M；

➢MC、MCR指令成对出现，缺一不可；

➢MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。

➢MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。

八、SET、RST指令

❖指令的作用

➢SET：置位指令(接通并保持)

➢RST：复位指令

❖指令的说明

➢SET指令的编程元件：Y、M、S

➢RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D

➢RST指令具有优先级。

九、PLF、PLS指令

❖指令的作用

➢PLS(Pulse)：上升沿微分输出指令

➢PLF：下降沿微分输出指令

❖指令的说明

➢指令只能用于编程元件Y和M

➢PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。

➢PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。