一种具有自解耦功能的应变式多维力传感器 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN106500902A

(43)申请公布日2017.03.15

(21)申请号CN201611098259.X

(22)申请日2016.12.03

(71)申请人中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

地址100095北京市海淀区温泉镇环山村

(72)发明人陈柯行柴继新赵印明王玲璐

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

G01L5/16

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种具有自解耦功能的应变式多维

力传感器

(57)摘要

本发明涉及一种具有自解耦功能的

应变式多维力传感器，属于负荷传感器领

域。包括一体加工成型的四柱式结构、应

变片和补偿片；四柱式结构为上下两圆盘

中间放置四个柱体的结构，且四个柱体两

两相互对称；应变片和补偿片贴于柱体

上；将制作好的装置密封于套筒中，再将

套筒中的空气用惰性气体置换，保证胶层

不会吸湿受潮，避免影响装置的长期稳定

性。本发明采用四柱式对称结构，配合组

桥信号分离技术，使得传感器本身具有良

好的自解耦性能，可以实现同时对航空发

动机推力矢量即三个力值分量和三个力矩

进行测量，为矢量推力发动机试车实验提

供更加可靠全面的技术数据支持，使发动

机的推力测量方法更为可靠，测量数据更

为准确。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种具有自解耦功能的应变式多维力传感器,其特征在于:包括一体加工成型的四

柱式结构(1)、应变片(2)、补偿片(3)和套筒;四柱式结构(1)为上下两圆盘中间放置四

个柱体的结构,且四个柱体两两相互对称;应变片(2)和补偿片(3)贴于柱体上;将贴有

应变片(2)和补偿片(3)的四柱式结构(1)密封于套筒中,再将套筒中的空气用惰性气体

置换,即得到应变式多维力传感器。

2.如权利要求1所述的一种具有自解耦功能的应变式多维力传感器,其特征在于:所

述补偿片(3)包括:温度补偿片、非线性补偿片和零点补偿片。

Claim3.如权利要求1或2所述的一种具有自解耦功能的应变式多维力传感器,其

特征在于:应变片(2)和补偿片(3)用胶贴于柱体上,所述贴片胶层的厚度为2~4μm。

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有自解耦功能的应变式多维力传感器,属于负荷传感器领域。

背景技术

传感器是一种能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件和装置,

通常由敏感元件和转换元件组成。多分量力传感器指的是一种能够同时测量两个方

向以上力和力矩分量的力传感器,在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个

分量,因此,多分量最完整的形式是六分量力传感器。多分量尤其是六分量力传感器

目前广泛应用于航空、航天及装甲车等制造和测试领域。

六分量力传感器主要分为电阻应变式、压电式、电容式六分量力传感器。其中电阻

应变式六分量力传感器的优点是技术成熟、精度高、非线性及滞后误差小,蠕变小,

适合静态和准静态测量。电阻应变式传感器的构造是在一定形状的弹性元件上粘贴

或用其他方法安装电阻应变敏感元件。当力学量作用在弹性元件上时,弹性元件产

生变形,电阻应变敏感元件的阻值随之发生变化,接着由变换电路将阻值变化变成电

压变化输出,根据电压变化量即可得知力学量的大小。

在多分量力传感器的研究中,弹性元件的结构设计是力传感器的核心问题,因为弹性

元件的结构决定力传感器的性能优劣。目前,最常采用的多分量力传感器结构有八

正交梁结构的六分量力传感器、筒形六分量力传感器、盒式结构六分量力传感器和

基于斯特沃特(STEWART)平台结构的六分量力传感器等。其中,最常用到的为筒形

六分量传感器,该传感器具有良好的线性、重复性和较好的滞后性,并且对温度有补