单片机无人快递车开题报告 .pdfVIP

单片机无人快递车开题报告 .pdf

单片机无人快递车开题报告

选题的背景、意义

智能车也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅

助驾驶等功能于一体的综合系统”。它具有道路障碍自动识别、自动

报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。这种

汽车不需要人去驾驶，人只舒服地坐在车上享受这高科技的成果就行

了。因为这种汽车上装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”

的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置，这些装置都

装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判

断”、“行走”，可以自动启动、加速、刹车，可以自动绕过地面障

碍物。

在复杂多变的情况下，它的“大脑”能随机应变，自动选择最佳

方案，指挥汽车正常、顺利地行驶。当前，在企业生产技术不断提升、

对自动化技术要求不断加深的背景下，智能车以及在智能车基础上开

发出来的产品己成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设

备。世界上很多国家都在积极进行智能车的研究和开发设计。移动机

器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪60年代。移动机

器人从无到有，数量不断增加，智能车作为移动机器人的一个重要分

支也越来越多的受到关注。智能车致力于提高汽车的安全性、舒适性、