机械基础（第3版）课件：机械常用机构-凸轮机构.pptxVIP

机械常用机构凸轮机构一、概述二、凸轮机构工作过程及从动件常用运动规律三、图解法设计盘形凸轮轮廓曲线四、用解析法设计凸轮轮廓曲线五、凸轮机构设计中的几个问题六、凸轮常用材料和结构

一、概述结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。作用：将连续回转?从动件直线移动或摆动。优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。应用：内燃机、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等。分类：1)按凸轮形状分：盘形、移动、圆柱凸轮。2)按推杆形状分：尖顶、滚子、平底从动件。特点：尖顶——构造简单、易磨损、用于仪表机构；滚子——磨损小，应用广；平底——受力好、润滑好，用于高速传动。

12刀架o3)按推杆运动分：直动(对心、偏置)、摆动4)按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等）内燃机气门机构机床进给机构几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮)

r1r2r1+r2=constW凹槽凸轮等径凸轮优点：只需要设计适当的轮廓曲线，从动件便可获得任意的运动规律，且结构简单、紧凑、设计方便。缺点：线接触，容易磨损。作者：潘存云教授主回凸轮等宽凸轮

设计：潘存云设计：潘存云312A线绕线机构312A线应用实例：

设计：潘存云3皮带轮5卷带轮录音机卷带机构1放音键2摩擦轮413245放音键卷带轮皮带轮摩擦轮录音机卷带机构

设计：潘存云132送料机构

设计：潘存云δhδhotδ1s2二、凸轮机构工作过程及从动件常用运动规律名词术语：（一）凸轮机构的工作过程基圆、推程运动角基圆半径推程、远休止角回程运动角回程、近休止角行程rminhω1A确定从动件的运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。δsδsδ’sδ’sDBCB’δtδt

设计：潘存云δhδhotδ1s2rminhω1Aδsδsδ’sδ’sDBCB’δtδt运动规律：从动件在推程或回程时，其位移S2、速度V2、和加速度a2随时间t的变化规律。S2=S2(t)V2=V2(t)a2=a2(t)位移曲线

在推程起始点：δ1=0，s2=0代入得：C0＝0，C1＝h/δt推程运动方程：s2＝hδ1/δtv2＝hω1/δts2δ1δtv2δ1a2δ1h在推程终止点：δ1=δt，s2=h+∞－∞刚性冲击同理得回程运动方程：s2＝h(1-δ1/δh)v2＝-hω1/δha2＝0a2＝01.等速运动规律（二）常用运动规律

2.等加等减速运动规律位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。推程加速上升段边界条件：起始点：δ1=0，s2=0，v2＝0中间点：δ1=δt/2，s2=h/2求得：C0＝0，C1＝0，C2＝2h/δ2t加速段推程运动方程为：s2＝2hδ21/δ2tv2＝4hω1δ1/δ2ta2＝4hω21/δ2t

设计：潘存云δ1a2h/2δth/2推程减速上升段边界条件：终止点：δ1=δt，s2=h，v2＝0中间点：δ1=δt/2，s2=h/2求得：C0＝－h，C1＝4h/δt，C2＝-2h/δ2t减速段推程运动方程为：s2＝h-2h(δt–δ1)2/δ2t1δ1s2v2＝-4hω1(δt-δ1)/δ2ta2＝-4hω21/δ2t235462hω/δt柔性冲击4hω2/δ2t3重写加速段推程运动方程为：s2＝2hδ21/δ2tv2＝4hω1δ1/δ2ta2＝4hω21/δ2tδ1v2

同理可得回程等加速段的运动方程为：s2＝h-2hδ21/δ2hv2＝-4hω1δ1/δ2ha2＝-4hω21/δ2h回程等减速段运动方程为：s2＝2h(δh-δ1)2/δ2hv2＝-4hω1(δh-δ1)/δ2ha2＝4hω21/δ2h

设计：潘存云hδtδ1s2δ1a23.简谐运动规律推程：s2＝h[1-cos(πδ1/δt)]/2v2＝πhω1sin(πδ1/δt)/2δta2＝π2hω21cos(πδ1/δt)/2δ2t回程：s2＝h[1＋cos(πδ1/δh)]/2v2＝-πhω1sin(πδ1/δh)/2δha2＝-π2hω21cos(πδ1/δh)/2δ2h123456δ1v2Vmax=1.57hω/2δ0在起始和终止处理论上a2为有限值，产生柔性冲击。123456

设计：潘存云（一）图解法原理反转原理：依据此原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线。给整个凸轮机构施以-ω1时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。O-ω13’1’2’331122ω1三、图解