机械设计基础（第4版）课件：平面机构.pptxVIP

平面机构;平面机构：;一、运动副及其分类;注意：;运动副按接触形式的不同分为两大类;2）高副;1.固定件（机架）；;1.定义：;构件（杆）：;机构运动简图的绘制;例：绘制冲床机构的运动简图;机构的自由度：

机构具有确定运动时所需外界输入的独立运动数目。;F≤0，构件间无相对运动，不成为机构。;2、计算平面机构自由度时应注意的几个问题;例;（2）局部自由度

（不影响整个机构运动的局部的独立运动）

;（3）虚约束：;（2）移动副导路平行的虚约束;(4)轨迹重合的虚约束;第二节平面连杆机构的类型和应用;连杆机构的缺点：;铰链四杆机构;（1）曲柄摇杆机构;（2）双曲柄机构;车门启闭机构;（3）双摇杆机构;◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和;平面四杆机构的演化方式：;1、曲柄滑块机构;2、导杆机构的演化;3、摇杆机构;4、定块机构;5、偏心轮机构;正弦机构;滑块联轴器;椭圆仪;一、急回特性与行程速比系数

当曲柄等速回转的情况下，通常把从动件往复运动速度快慢不同的运动称

为急回运动。;从动件c的平均角速度：;极位夹角：当机构从动件处于两极限位置时，主

动件曲柄在两相应位置所夹的角。;通常把从动件往复运动平均速度的比值

(大于1)称为行程速比系数，用K表示。;二、压力角和传动角;在其它条件不变的情况下压力角越大，作功W越大。;曲柄摇杆机构的压力角和传动角;偏置曲柄滑块机构的最大压力角出现的位置;导杆机构的传动角;三、死点位置;曲柄滑块机构（曲柄为主动件时不存在死点）。;死点位置的应用;;二、按给定连杆位置设计四杆机构;三、按给定的运动轨迹设计四杆机构;四、按给定两连架杆对应位置设计四杆机构;2.试验法设计四杆机构;习题;1.铰链四杆机构演化成其他形式的四杆机构有四种方法，

它们是取不同构件为机架，转动副转化为移动副，扩

大转动副尺寸，杆状与块状构件互换。