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电液混合动力城市公交车控制策略研究

摘要：针对城市公交车电池寿命短、续航里程低的问题，提出了一种电液混合动力系统，并针对此系

统设计了一种基于规则的控制策略，确定了公交车的相关参数，对混合动力系统的关键元件进行了选型，使

用AMESim软件搭建了电液混合动力系统仿真模型和控制策略仿真模型，结果表明：所提出的电液混合动力

系统电池提供大电流的次数减少了60%，续航里程相较于原系统增加了25%，验证了控制策略的有效性。

对系统切换工作模式时耦合转矩出现波动的现象进行了研究，结果表明：通过选择合适的泵/马达结构参数

可以减少耦合转矩的波动，以提高模式切换过程中整车动力传递的平稳性。

关键词：城市公交车；混合动力；能量回收；控制策略；动态特性

ResearchonControlStrategyofElectro-hydraulicHybridCityBus

Abstract:Aimingattheproblemsofshortbatterylifeandlowmileageofcitybus,anelectro-hydraulichybrid

powersystemisproposed,andarule-basedcontrolstrategyisdesignedforthissystem.Therelevantparametersof

thebusaredetermined,andthekeycomponentsofthehybridpowersystemareselected.AMESimsoftwareisused

tobuildthesimulationmodeloftheelectro-hydraulichybridpowersystemandthecontrolstrategysimulation

model.Theresultsshowthatthenumberoftimesthatthebatteryoftheproposedelectro-hydraulichybridpower

systemprovideslargecurrentisreducedby60%,andthemileageisincreasedby25%comparedwiththeoriginal

system,whichverifiestheeffectivenessofthecontrolstrategy.Thephenomenonofcouplingtorquefluctuation

duringsystemmodeswitchingisstudied.Theresultsshowthatthefluctuationofcouplingtorquecanbereducedby

selectingsuitablepump/motorstructureparameters,soastoimprovethesmoothnessofvehiclepowertransmission

duringmodeswitching.

Keywords:citybus,hybriddrive,energyrecovery,controlstrategy,dynamiccharacteristics

0引言液压蓄能器具有功率密度大[5]、能量回收和再利

在国家大力支持和发展新能源车辆的背景下，电用率高的优势[6],可以快速高效地回收、释放能量，因

动公交车已经成为城市公共交通的主要工具之一[]。此，在频繁启制动工况下，液压蓄能器作为储能元件具

由于城市公交车具有频繁启制动的工作特性，蓄电池有独特的优势。液压储能系统以液压蓄能器为储能元

需要频繁提供大电流以提供车辆瞬时大功率需求，会件，可通过泵/马达将车辆制动能量转化为液压能储存

加剧蓄电池的老化，导致蓄电池容量大幅下降[2],影

收稿日期:2023-12-12修回日期：2024-02-2