网站大量收购闲置独家精品文档,联系QQ:2885784924

无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪节能控制融合研究.pdfVIP

无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪节能控制融合研究.pdf

  1. 1、本文档共13页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪节能控制融合研究

:,

摘要为进一步提高无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪精度和能耗经济性提出了一种轨迹跟踪节能

.,,;

控制融合策略首先建立车辆运动学模型采用模型预测控制策略对车辆进行轨迹跟踪控制在此基

,,,,

础上以速度为交互变量提出了一种三阶段动态规划节能控制策略在线优化最优经济性函数以降低

;,.

整车能耗总成本最后选择相互独立的纯跟踪轨迹跟踪算法与功率跟随节能控制策略进行比较结果

,,,

表明所提出的轨迹跟踪节能控制融合策略提高了轨迹跟踪效果降低了整车能耗总成本轨迹跟踪精

,.

度提高了纯电动和混合驱动模式下能耗总成本分别下降了和

70.47%4.52%25.10%

:;;;;

关键词无人驾驶汽车混合动力模型预测控制动态规划轨迹跟踪节能控制

FusionResearchofTraectorTrackinEnerGsavinControlofUnmanned

jyggyg

HbridVehicles

y

:

AbstractInordertofurtherimroveunmannedhbridvehiclestraectortrackinaccuracand

pyjygy

,

enerconsumtioneconomthisaerroosedatraectortrackinenerGsavincontrolfusion

gypyppppjyggyg

,,

strate.Firstlthevehiclekinematicsmodelwasestablishedandthetraectortrackincontrolof

gyyjyg

,

thevehiclewascarriedoutbusinthemodelredictivecontrolstrate.Thenwithvelocitasthe

ygpgyy

,

interactivevariableathreeGstaednamicroramminenerGsavincontrolstratewasroosed.

文档评论(0)

论文顾问 + 关注
实名认证
服务提供商

从事办公室文字工作,提供论文格式排版 、专业学术论文参考资料、文章写作、论文答辩PPT模板、会议筹备指导等服务,经验丰富,已从事七年。互相信任,保证质量,全程包修改,负责到通过。 微X号:lhg511823

1亿VIP精品文档

相关文档