工程力学单辉祖-第三章-力偶系.pptVIP

第一篇静力学第三章力偶系

2FF力偶：大小相等、方向相反且作用线不重合的两个力组成的力系叫力偶。用〔F，F〕表示d力偶的作用面力偶臂力偶系：作用在刚体上的一群力偶。力偶的作用效应：使刚体转动〔由两个力共同作用引起〕。移动效应--取决于力的大小、方向；转动效应--取决于力矩的大小、方向。力的作用效应：力偶系

3§3–1力对点之矩§3–2力对轴之矩§3–3力偶矩矢§3–4力偶的等效条件和性质§3–5力偶系的合成与平衡第三章力偶系

4§3–1力对点之矩矢力偶系一、平面中力对点之矩OFABh力臂矩心＋－①平面内力对点之矩是代数量〔N.m〕，不仅与力的大小有关，且与矩心位置有关。③当F=0或h=0时，=0。说明：②力对点之矩不因力的作用线移动而改变。④互成平衡的两个力对同一点之矩的代数和为零。

5§3–1力对点之矩力偶系二、力对点之矩矢OFABh力对点之矩矢等于矩心到该力作用点的矢径与该力的矢量积〔力始点相对于矩心的矢量与力矢量的矢量积〕。力对点之矩矢是过矩心O的定位矢量〔是力使刚体绕某点转动效应的度量〕。力对点之矩矢服从矢量的合成法那么。力F对刚体产生绕O点转动效应取决于：转动效应的强度:力矩的大小〔F.h〕转动轴的方位〔力F与矩心O所在平面法向〕使刚体绕转动轴转动的方向〔矢量的指向按右手规那么确定〕

6§3–1力对点之矩矢力偶系二、力对点的矩矢xxyyzzFAFxiFyjFzkOr

7力偶系因此，得力对点之矩矢在坐标轴上的投影表达式为：3、力对点之矩矢的根本性质力对点之矩矢服从矢量合成法那么实践说明：作用于刚体上的二力对刚体产生的绕任一点的转动效应，可以用该点的一个矩矢来度量，这个矩矢等于二力分别对该点之矩矢的矢量和。如果对于平面力系，那么上式全部使用代数量。

8§3–1力对点之矩矢力偶系三、合力矩定理定理：合力对任一点之矩矢，等于所有各分力对同一点之矩矢的矢量和〔平面力系内为代数和〕。：力系〔F1，F2，F3，……，Fn〕可以合成为一个合力FR那么：平面力系：

9FFxFyOxyxy平面内力矩的解析表达式

10解：①用力对点的矩法[例1]：如图F、Q、l,求：和 ②应用合力矩定理

11解：[例2]：如图F、R、r,?,求： 应用合力矩定理ARFr?FxFy?

12解：[例3]：如图q、l,求：合力的大小和作用线位置。xClABqQ=qlCxdxqdx

13解：[例4]：如图q、l,求：合力的大小和作用线位置。xClABqQCxdxqdx

14力偶系§3-2力对轴之矩一、力对轴之矩的概念与计算

力对轴之矩代数量的正负号

§3-2力对轴之矩1.力对轴之矩的概念力对轴之矩：力在垂直于该轴平面上的投影对轴与平面交点之矩。力对轴之矩是代数量，正负号按右手规那么确定。力的作用线通过某轴或与之平行时，此力对该轴之矩为零。

2.力对坐标轴之矩按力对轴之矩的定义同理力对坐标轴之矩的解析表达式：

3.力对点之矩与力对轴之矩的关系力对点之矩矢在通过该点之轴上的投影等于力对该轴之矩。因此，得力对点之矩矢在坐标轴上的投影表达式为：力对坐标轴之矩的解析表达式：

一简支梁作用一力偶矩为M的力偶，不计梁重，求二支座约束力。〔AB=d〕解：以梁为研究对象。因为力偶只能与力偶平衡，所以FA=FB=M/dBAdMFAFB例题1dMBAFA=FB又∑M=0即－M+FA×d=0所以

如下图的工件上作用有三个力偶。三个力偶的矩分别为：M1=M2=10N.m，M3=20N.m；固定螺柱A和B的距离l=200mm。求两个光滑螺柱所受的水平力。FA=FB解：∑M=0，例题2BlAM2M1M3FAl－M1－M2－M3=0FAFB选工件为研究对象FA=FB=200N列平衡方程：

横梁AB长l，A端用铰链杆支撑，B端为铰支座。梁上受到一力偶的作用，其力偶矩为M，如下图。不计梁和支杆的自重，求A和B端的约束力。ABDlM动脑又动笔

选梁AB为研究对象ABM解：列平衡方程：ABDlMFA=FBFAFB45o∑M=0，M－FAlcos45o=0FA=FB=√2M/l动脑又动笔

如下图的铰接四连杆机构OABD，在杆OA和BD上分别作用着矩为M1和M2的力偶，而使机构在图示位