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《摄像机标定算法研究》

一、引言

摄像机标定是计算机视觉领域中一项重要的技术,其目的是确定摄像机的内部参数和外部参数,从而实现对三维世界中物体的精确测量和定位。随着计算机视觉技术的不断发展,摄像机标定算法的研究也日益受到重视。本文将对摄像机标定算法的研究进行详细的介绍和探讨。

二、摄像机标定概述

摄像机标定是指通过已知的三维世界坐标点与其对应的图像坐标点,来确定摄像机的内部参数和外部参数的过程。内部参数包括摄像机的焦距、主点坐标、畸变系数等,而外部参数则包括摄像机的位置和姿态等。摄像机标定的精度直接影响到后续计算机视觉任务的效果,如三维重建、目标跟踪、图像测量等。

三、摄像机标定算法

目前,摄

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