移动设备增强现实系统技术规范.docxVIP

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信息技术移动设备增强现实系统技术规范

1范围

本文件规定了移动设备的增强现实系统的功能要求、基本性能要求和测试方法。

本文件适用于移动设备增强现实系统的设计、生产、应用、维护，其他相关领域可参考使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T38247-2019信息技术增强现实术语

T/CESAXXXXX信息技术移动设备增强现实接口

3术语和定义

GB/T38247-2019和T/CESAXXXXX界定的以及下列术语和定义适合于本文件。

3.1

移动设备mobiledevice

具备摄像头、显示屏、网络功能以及可检测其方位和运动信息的元件。

注：GPS、加速度计、磁力计和陀螺仪的手机或平板电脑等智能设备。

3.2

增强现实augmentedreality

采用以计算机为核心的现代高科技手段生成的附加信息对使用者感知到的真实世界进行增强的环境，生成的信息以视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉等生理感觉融合的方式叠加至真实场景中。

[来源：GB/T38247-2019，2.1.2]

3.3

真实环境actualenvironment

人类所处的不需要借助装备就能感知的包含多物理对象的真实世界。

[来源：GB/T38247-2019，2.2.4]

3.4

虚拟对象virtualobject

计算机生成的具有几何形状、特定格式或特定行为的对象。

注：其原型可以是现实对象，也可以是完全虚构的对象。

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[来源：GB/T38247-2019，2.2.1]

3.5

二维标志物2dimensionalmarker

预先设定的具有特殊编码或图案的二维图像，通过检测、跟踪或识别该二维图像，可在场景、图像或视频中估计出其相对于移动设备的位置和朝向。

3.6

三维标志物3dimensionalmarker

预先设定的具有特殊形状或纹理的三维物体，通过检测、跟踪或识别该三维图像，可在场景、图像或视频中估计出其相对于移动设备的位置和朝向。

3.7

锚点anchorpoint

将虚拟物体放置在环境过程中所使用的基准点。

[来源：GB/T38247-2019，2.2.45]

3.8

云端cloudend

供具备访问权限的移动设备远程接入、具备计算和存储功能的系统。

3.9

定位localization

获取确定指定对象的空间位置信息。

3.10

重定位relocalization

当移动设备因意外的位置突变等情况造成定位丢失时，移动设备根据之前跟踪过的历史位置和朝向，通过触发对移动设备的重新定位机制来获取正确的位姿信息，并重置移动设备当前的位姿。

3.11

六自由度跟踪sixdegreeoffreedomtracking

实时计算移动设备相对真实场景的六自由度位置和姿态。

3.12

同步定位与地图构建simultaneouslocalizationandmapping

设备（移动终端或者机器人等）在未知环境里通过观察外部环境来定位自身的位置和姿态，再通过自身的位置增量式地构建未知环境的地图。

[来源：GB/T38247-2019，2.2.67]

3.13

光照估计illuminationestimation

从传感器或摄像机视图中分析计算物理场景的光源照度分布信息的过程。

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[来源：GB/T38247-2019，2.2.50]

3.14

尺度估计scaleestimation

在系统中获得到物理世界的长度尺寸信息的过程。

[来源：GB/T38247-2019，2.2.51]

3.15

绝对位置误差absolutepositionerror

6DoF位姿在当前时刻位置的绝对误差，通过计算当前时刻移动设备位置的真实值与估计值之间的差而获得。

3.16

绝对旋转误差absoluterotationerror

6DoF位姿在当前时刻旋转角度的绝对误差，通过计算当前时刻移动设备旋转角度的真实值与估计值之间的差而获得。。

3.17

相对位置误差relativepositionerror

6DoF位姿在当前时刻与上一秒时刻之间位置的相对误差，通过计算当前时刻与上一秒时刻之间移动设备位置的真实值变化量与估计值变化量之间的差而获得。

3.18

相对旋转误差relativerotationerror

6DoF位姿在当前时刻与上一秒时刻之间旋转角