《电机原理与维修》课件第7章.ppt

(2)单相绕组的谐波磁动势。线圈所产生的矩形磁动势波中，除基波磁动势外，还有一系列高次(奇次)谐波磁动势，其中v次谐波分量fcv应为(7-27)式中的θs以线圈的轴线处作为原点。按照与基波磁动势同样的处理方法，把q个线圈以及双层绕组上、下层线圈所产生的谐波磁动势叠加，即可导出单相绕组的ν次谐波磁动势为(7-28)式中:kwν是ν次谐波的绕组因数，θs以相绕组的轴线处作为原点,Fν为ν次谐波磁动势的幅值，(7-29)式(7-28)表明，谐波磁动势从空间上看，是一个按ν次谐波分布，从时间上看，仍按ωt的余弦规律脉振的脉振磁动势。7.3.2三相旋转磁动势上面分析了单相绕组的磁动势。在此基础上，把A、B、C三个单相绕组所产生的磁动势波逐点相加，就可得到三相绕组的合成磁动势。因为单相绕组的磁动势是一个脉振磁动势，它可以分解为基波和一系列高次谐波，其中基波磁动势是主要分量，因此在分析时把基波和高次谐波分开考虑，总的合成磁动势应是基波和高次谐波磁动势的叠加。本节仅介绍三相绕组的基波合成磁动势。图7-25表示一台三相交流电机的定子示意图。为简明起见，图中各相绕组均用一个集中线圈来表示，虚线为各相绕组的轴线，其中B相轴线滞后于A相轴线120°电角度，C相轴线又滞后于B相轴线120°电角度。由于三相绕组在空间互差120°电角度，因此三相基波磁动势在空间亦互差120°电角度。若三相绕组中通过对称正序电流，即则各相的脉振磁动势在时间上亦互差120°电角度。把A、B、C三个单相基波脉振磁动势叠加，即可得到三相绕组的基波合成磁动势。下面来研究其合成。图7-25一台两极三相交流电机的定子以A相绕组的轴线处作为空间坐标的原点，并以顺着A→B→C相绕组的方向作为空间角度θs(以电角度计)的正方向。在某一瞬间t，距离A相绕组轴线θs处，各相的基波磁动势分别为(7-30)上面三个式子中，空间的120°相角是由三相绕组轴线在空间互差120°电角度所引起的，时间上的120°相角则是由对称三相电流在时间上互差120°电角度所引起的。把A相、B相及C相三个单相脉振磁动势相加，可得(7-31)将上式右端中的每一项利用“余弦函数积化和差”的规则分解为两项，可得(7-32)由于包括ωt+θs、ωt+θs-240°和ωt+θs-120°的三项为三个具有同样幅值、相位互差120°的正弦波，其和为零，因此上式可改写成f1(θs,t)=F1cos(ωt-θs)(7-33)式中(7-34)式(7-33)就是三相绕组基波合成磁动势的表达式。下面来分析一下此式的含意。从式(7-33)可见，当时间t＝0时，f1(θs,t)=F1cos(-θs)；当t=t1时，f1(θs,t1)=F1cos(ωt1-θs)。把这两个瞬间的磁动势波形画出并加以比较，可见磁动势的幅值未变，但f1(θs,t1)比f1(θs,0)向前推进了一个角度β，β=ωt1，如图7-26所示。随着时间的推移，β角不断增大，即磁动势波不断地向+θs方向移动，所以f1(θs,t1)是一个恒幅、正弦分布的正向行波。由于定子内腔为圆柱形，因此f1(θs,t1)实质上是一个沿着气隙圆周连续推移的旋转磁动势波，如图7-27所示。图7-26t=0和t1时三相基波合成磁动势的位置图7-27旋转磁动势波f1(θs,t1)的推移速度，可从波形上任意一点(例如波幅这一点)的推移速度来确定。对于波幅这一点，其振幅恒为F1，式(7-34)中的cos(ωt-θs)=1或ωt-θs=0。把上式对时间求导数，可得波幅推移的角速度(7-35)上式表明，磁动势波推移的角速度与交流电流的角频率相等。由于一转等于p×2π电弧度，因此用转速表示时，旋转磁动势波的“转速”应为(7-36)即恰好等于同步转速。从式(7-33)还可以看出，当某相电流达到交流的最大值时，基波合成旋转磁动势波的幅值就将与该相绕组的轴线重合。例如ωt=0时，A相电流达到最大值，基波合成磁动势f1=F1cos(-θs)。可见合成磁动势的幅值位于θs=0处，在A相绕组的轴线处。同理，ωt=1