《机电伺服控制技术》课程教学大纲.docx

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《机电伺服控制技术》课程教学大纲

一、课程基本信息

课程名称

机电伺服控制技术

课程编号

课程性质

选修课

课程类别

专业选修课

开课单位

机械电子教研室

授课学期

第7学期

学分/学时

2/32

课内学时

32

理论授课

28

上机学时

0

课内实践

0

实验学时

4

课外学时

32

适用专业

机械电子工程专业

是否双语

否

先修课程

《电工电子学》《控制工程基础》

后续课程

毕业设计

二、课程简介

《机电伺服控制技术》是机械电子工程专业的一门专业选修课程，为理论性较强的一门课程。本课程对伺服控制技术概论、步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、新型电气伺服驱动单元和电-液、电-气伺服系统等内容进行理论讲授及实验验证。机电伺服控制技术在形式上符合机械类专业学生的思维模式，以机械电子专业本科学生应掌握的知识为基础，使学生了解伺服控制技术在机电控制中的地位和作用，为学生今后从事机电伺服系统的开发、调试、维护工作打下一定的基础。

三、课程目标及对毕业要求指标点的支撑

（一）课程目标

通过本课程的学习，使学生达到以下目标：

课程目标1.通过教学使学生正确掌握步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、新型电气伺服驱动单元和电-液、电-气伺服系统等知识，能将知识综合运用于对实际问题的分析，初步具有解决机电伺服控制实际问题的能力。

课程目标2.通过实验教学，加深对步进电动机的驱动电源和电机工作情况的了解；掌握步进电动机基本参数的测定方法。掌握交流伺服电动机的机械特性及调节特性的测量方法。培养学生具有对常见机电伺服控制系统的设计、分析能力，积累初步工程经验，并培养工科学生的综合工程素质。

课程目标3.通过课程教学，培养学生具有坚定正确的政治方向，树立现代科学的人生观、世界观、价值观，能够运用辩证唯物主义思考、分析问题，具有社会责任感、创新意识和法律意识；使学生善于思考，勇于实践。

（二）课程目标对毕业要求指标点的支撑

课程目标

支撑毕业要求指标点

毕业要求

课程目标1

指标点1-4：综合应用所学知识进行复杂工程问题解决方案的设计与改进。

1-工程知识

课程目标2

指标点1-4：综合应用所学知识进行复杂工程问题解决方案的设计与改进。

指标点2-2：能够将相关基础理论和基本原理综合应用于复杂工程问题的表述，对复杂工程问题的解决途径进行分析、对比并试图改进。

1-工程知识

2-问题分析

课程目标3

指标点6-2：能够基于机电工程相关背景知识，分析和评价机电产品设计制造领域工程实践和复杂工程问题解决方案。对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。

6-工程与社会

四、课程基本教学内容及对课程目标的支撑

（一）课程基本教学内容

第一单元伺服控制技术概论（学时数：2学时）

1.课程主要内容

介绍伺服系统与反馈、伺服控制法则、运动伺服控制。

2.重点和难点

重点：伺服系统的组成、伺服控制法则、伺服控制的概念。

难点：理解伺服控制法则。

3.教学方法

（1）通过多媒体课件和传统教学相结合，阐明课程与教学基本原理，丰富学生课程与教学的基本知识结构，培养学生的职业规范；

（2）通过案例分析，强调理论与实践相结合，促进学生知识整合，培养学生的反思能力，为后续毕业设计奠定理论知识基础。

4.学生学习预期成果

通过本部分的学习，学生能掌握伺服系统的结构及组成、伺服控制法则和伺服控制的概念。

5.支撑课程目标

课程目标1、2、3。

第二单元步进电动机（学时数：理论8+实验2）

理论课程（8学时）

1.课程主要内容

介绍步进电动机的工作原理与特点、步进电动机驱动的动力学问题、步进电动机驱动电路、步进电动机的细分驱动技术。

2.重点和难点

重点：步进电动机的工作原理与特点、步进电动机驱动的动力学问题、步进电动机驱动电路、步进电动机的细分驱动技术。

难点：步进电动机驱动电路。

3.教学方法

（1）通过多媒体课件和传统教学相结合，阐明课程与教学基本原理，丰富学生课程与教学的基本知识结构，培养学生的职业规范；

（2）通过实验环节教学，加深对步进电动机的驱动电源和电机工作情况的理解，掌握步进电动机基本参数的测定方法，提高学生实践操作能力。

4.学生学习预期成果

通过本部分的学习，学生能掌握步进电动机的工作原理与特点、步进电动机驱动的动力学问题、步进电动机驱动电路、步进电动机的细分驱动技术。要求学生了解步进电动机驱动的原理；理解步进电动机的工作原理、运行特性及特点；掌握步进电动机的细分驱动技术。伺服系统的结构及组成、伺服控制法则和伺服控制的概念。

5.支撑课程目标

课程目标2、3。

实验课程（2学时）

1.课程主要内容

在规定的时间内使步进电机转过规定的角度，要求准确可靠；设计步进电动机以某一平均转速旋转。

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