减速机齿圈码垛FANUC机器人工作站控制系统设计.docx

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2024-12-19 发布于河北
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减速机齿圈码垛FANUC机器人工作站控制系统设计.docx

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题目：减速机齿圈码垛FANUC机器人工作站控制系统设计

摘要

随着科学技术越来越发达，作为这个世纪最优秀的发明之一：机器人的应用越来越广泛，仅仅在这几十年中就发生了迅速的变化。近些年来，机器人技术的应用和发展不仅仅的来改变着传统工业的产业，也将对人类社会的生活产生很深的影响。现如今随着社会生产技术的快速发展，机器人所在的应用领域也在不断扩大。从之前相对简单的自动化生产线再到海洋资源勘探，再到太空工作，机器人控制系统的作用都无处不在。其控制系统更加重要。如今机器人已经渐渐的进入到了人们的生活和商业当中，在许多老年站中替代着人类劳动扮演着越