ESCL控制器设计规范.docVIP

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汽车工程研究院设计技术规范

ESCL控制器设计规范

200制订200发布

XXX汽车工程研究院

前言

本规范按照GB/T1.1—2000《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》的规定进行编写。

本规范由XXX汽车（集团）有限责任公司提出。

本规范由XXX汽车（集团）有限责任公司科技委管理。

本规范起草单位：汽车工程研究院电装所

修改记录

时间

修改内容

修改人对整个文档结构进行调整，对部分功能描述进行了完善

刘洋

ESCL控制器设计规范

范围

本规范规定了ESCL控制器总成的基本结构、外围原理图、基本要求、功能设计、参数设计及性能要求等。

本规范适用于ESCL控制器。

规范引用文件

(暂无)

基本结构

ESCL控制器是一个用于控制车辆转向柱锁解锁/闭锁的标准零部件。ESCL控制器在车身和ESCL执行器之间提供一个智能的接口，ESCL执行器暂时是由Valeo提供的标准件。

ESCL控制器内部包含主辅两个芯片。ESCL控制器的辅芯片通过高端继电器控制ESCL执行器的GND端；ESCL控制器的主芯片通过高端继电器控制ESCL执行器的电源端。在满足解闭锁条件时，控制器将为执行器供电并且通过LIN发送解闭锁命令。

3.1基本结构

ESCL控制器硬件构架，如图3-1所示：

图3-1ESCL控制器硬件构架图

3.2外围原理图

ESCL控制器外围原理图，如图3-2所示：

图3-2ESCL控制器外围原理图

3.3接口定义

3.3.1P

ESCL控制器接口Pin脚布局，如图3-3所示：

图3-3ESCL控制器接口Pin脚布局

3.3.2P

ESCL控制器接口Pin脚定义，如表3-1所示：

表3-1ESCL控制器接口Pin脚定义

Pin

Function

Type

1

VBATTpower蓄电池（+12V）

Power

2

Notconnected

3

ESCLactuatorhighsidepower执行器高端继电器

Output

4

Keyaccessorypositon电源ACC硬线信号输入

Input

5

ESCLactuatorpositonfeedback执行器锁芯位置反馈信号

Input

6

Notconnected

7

LIN

Comms

8

CANhigh

Comms

9

CANlow

Comms

10

Notconnected

11

Vehiclespeedsignalinput车速硬线信号输入

Input

12

Notconnected

13

GND接地

Input

14

Notconnected

15

ESCLactuatorlowsidepower执行器低端继电器

Output

3.4基本信号

3.4.1ESCL控制器输入、输出信号，如表3-2所示

表3-2ESCL控制器输入、输出信号列表

TransmittingECU

Receiving

ECU

Signal

CommunicationMethod

注释

Vehicle

ESCLECU

keyaccessoryposition

K_line

ACC硬线信号

ABS

ESCLECU

vehicle_speed_K

K_line

车速硬线信号

PEPS

ESCLECU

PEPS_PowerDistributionStatus

CAN

电源分配状态信号

PEPS

ESCLECU

PEPS_ImmoFeedback

CAN

IMMO认证反馈

IBS

ESCLECU

IBC_Vehicle_speed

CAN

车速总线信号

ESCLECU

?

ESCL_ACC_Key

CAN

电源ACC状态信号

ESCLECU

PEPS/IBC

ESCL_SteeringLockStatus

CAN

转向锁状态信号

ESCLECU

TBD

ESCL_SteeringLockWait

CAN

转向锁等待信号

ESCLECU

TBD

ESCL_SteeringLockStuck

CAN

转向锁堵转信号

ESCLECU

IBC

ESCL_SteeringLockError

CAN

转向锁故障信号

ESCL_actuator

ESCLECU

Lock_postion_feedback

K_line

锁芯位置反馈

ESCL_actuator

ESCLECU

Lockstatus_feedback

LIN

锁状态反馈

ESCLECU

ESCL_actuator

Actuator_unlcok

LIN

解锁命令

ESCLECU

ESCL_actuat