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南京航空航天大学《PLC原理与应用》知识点笔记

第一章概述与基础知识

1.1PLC的定义与发展

PLC（ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器）：

一种用于工业自动化控制的专用数字运算操作电子系统，专门设计用于控制制造过程中的机器设备。

它的主要功能是通过采集输入信号（如按钮、开关、传感器），根据预编程的逻辑处理这些信号，然后输出控制指令（如继电器动作、马达启动）。

发展历史：

第一代（20世纪60年代）：

继电器逻辑控制是最早的自动化控制形式，使用继电器实现逻辑操作，可靠性较低，灵活性差。

第二代（20世纪70年代）：

PLC正式问世，以取代继电器系统。最初的PLC只能完成简单逻辑控制，主要用于汽车制造行业。

第三代（20世纪80年代）：

功能逐渐模块化，支持更多功能，如模拟信号处理、数据通信，网络化初见端倪。

第四代（现代）：

智能化、开放式架构与工业物联网结合，广泛支持各种通信协议，成为工业4.0的重要工具。

1.2PLC的特点与应用

特点：

高可靠性：设计适应工业现场的恶劣环境，具有抗干扰能力和长寿命。

灵活性：可通过软件修改控制逻辑，适应不同场景的快速调整。

易维护：使用友好的编程接口，支持故障诊断功能，便于维护和故障排除。

模块化扩展：可根据需要增加I/O模块、通信模块等功能模块，适应复杂控制需求。

实时性：扫描周期短，响应迅速，适应高实时性的控制场景。

应用领域：

工业自动化生产线：

如汽车制造流水线中的焊接控制、装配工位控制，电子工业中的贴片机控制等。

工程设备：

数控机床、注塑机、包装机等都大量使用PLC进行逻辑控制和状态监控。

公共设施：

电梯控制、城市交通信号灯、水处理系统、污水处理设备等均采用PLC。

能源行业：

发电厂、配电系统、风电控制、光伏发电控制中，PLC用于采集数据和执行逻辑操作。

1.3PLC的优点与局限性

优点：

高集成度：PLC集成了多种控制功能，如逻辑控制、顺序控制、定时计数等。

便于组网：可与SCADA、MES等工业系统无缝衔接。

经济高效：大幅减少传统继电器控制系统的布线和维护成本。

局限性：

对高精度的复杂控制（如飞行器控制）支持有限。

高成本的高端PLC在小型项目中性价比不高。

第二章PLC的硬件组成

2.1基本结构

PLC的硬件系统由以下几个主要部分组成：

中央处理单元（CPU）：

功能：

CPU是PLC的核心，负责解释用户编程逻辑并控制外部设备动作。它包含以下组件：

处理器：处理所有逻辑运算和数据处理。

存储器：

ROM：存储系统程序和初始化数据。

RAM：存储用户程序和临时数据。

看门狗定时器：确保程序运行正常，当系统出现死循环时自动复位。

性能指标：

CPU性能主要由处理器速度、存储容量和I/O处理能力决定。

输入/输出接口（I/O模块）：

输入模块：

连接传感器、按钮、开关等输入设备，将现场信号转换为PLC内部可处理的数字信号。

输入信号分为数字量输入（如开关信号）和模拟量输入（如电压信号）。

输出模块：

控制继电器、电磁阀、马达等执行机构。

输出信号分为数字量输出和模拟量输出。

电源模块：

提供PLC及其各模块所需的直流电源。

通常使用AC220V输入，输出DC24V。

通信模块：

用于PLC与其他设备（如上位机、传感器、HMI）之间的数据交换。

通信接口包括RS-232、RS-485、以太网等。

支持多种工业协议（如Modbus、Profibus）。

扩展模块：

扩展I/O点数或增加功能，如运动控制模块、温度采集模块等。

2.2输入/输出信号类型

数字量输入（DI）与数字量输出（DO）：

典型设备：按钮、限位开关（DI），指示灯、继电器（DO）。

信号类型：二进制信号（0或1）。

模拟量输入（AI）与模拟量输出（AO）：

典型设备：温度传感器、压力传感器（AI），电动机调速器（AO）。

信号范围：电压（0-10V）或电流（4-20mA）。

第三章PLC的工作原理与编程

3.1工作原理

PLC的工作基于循环扫描模式，其基本步骤包括：

输入采样：

PLC将所有外部输入信号（如按钮状态、传感器信号）采集并存储在输入映像区中。

输入映像区保存当前扫描周期的所有输入状态。

程序执行：

PLC根据存储的用户程序，从上到下依次执行逻辑运算，产生输出结果并存储在输出映像区中。

输出刷新：

将输出映像区中的数据送至输出端，更新外部设备状态。

3.2编程语言

PLC支持多种编程语言，其中常用的有：

梯形图（LadderDiagram，LD）：

模仿继电器逻辑控制电路，直观易学。

常用符号：常开触点、常闭触点、输出线圈、定时器、计数器。

指令表（InstructionList，IL）：

类似汇编语言，以指令