人工智能结课报告.pdf

班级：计科***

学号：201110405***

姓名：***

任课老师：刘英莉

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一．课题：机器视觉及其系统的应用

二．摘要

科技在不停的发展，很多智能的东西在我们生活中随处可见，随着人工智能

的不断发展，我们可以制造出真正的智能机器，而且这个领域也将成为下一个技

术革命。机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过

机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成

图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转

变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根

据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉系统适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的

场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视

觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率

和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造

的基础技术。

三．三个问题回答

1.应用价值：为什么跟踪这个项目？

答：我在上工程训练课上，见到了零件加工厂里的现代自动化生产过程，人们

将机器视觉系统广泛地用于装配定位、产品质量检测、产品识别、产品尺寸测量

等方面。当时觉得非常惊奇，在上了人工智能课后对机器视觉有了一定的认识后，

我就更感兴趣。就对此进行了跟踪。

机器视觉系统具有效率、高柔性、高度自动化等特点。在大批量工业生产过

程中，如果用人工视觉检查产品质量，往往效率低且精度不高，用机器视觉检测

可以大幅度提高检测效率和生产的自动化程度；同时，在一些不适合人工作业的

危险工作环境或工人视觉难以满足要求的场合中，也常用机器视觉来替代人工视

觉，如核电站监控、晶圆缺陷检测；而且，机器视觉易于实现信息集成，是实现

计算机集成制造的基础技术之一。正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信

息，而且易于自动处理及信息集成。

（1）非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统

的可靠性。

（2）具有较宽的光谱响应范围，例如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼

的视觉范围。

（3）长时间稳定工作，人类难以长时间对同一对象进行观察，而机器视觉则可

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以长时间地作测量、分析和识别任务。

（4）机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、

金融甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用，可以说已经深入到我们的生

活、生产和工作的方方面面。

在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业。机器视觉系

统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用，并且其产品在应用中占据着

举足轻重的地位。

目前国内随着经济水平的提高，3D机器视觉也开始进入人们的视野。目前3D

机器视觉大多用于水果和蔬菜、木材、化妆品、烘焙食品、电子组件和医药产品

的评级。它可以提高合格产品的生产能力，在生产过程的早期就报废劣质产品，

从而减少了浪费节约成本。这种功能非常适合用于高度、形状、数量甚至色彩等

产品属性的成像。

在行业应用方面，主要有制药、包装、电子、汽车制造、半导体、纺织、烟

草、交通、物流等行业，用机器视觉技术取代人工，可以提供生产效率和产品质

量。例如在物流行业，可以使用机器视觉技术进行快递的分拣分类，不会出现目

前大多快递公司人工进行分拣，减少物品的损坏率，可以提高分拣效率，减少人

工劳动。

2.难点：机器视觉解决问题有哪些难点

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1不能适应各种工程应用情况

在实际应用中即使使用恒定的光源和高质量的镜头，但由于系统机械误差、

特别是检测产品的多样化（形状、姿态、反光度、透明度、材质纹理等）导致实

际图像千变万化，难以预测，也不可能建立理想模型去预估实际情况，因此需要

视觉检测系统从图像采集、光源照明到检测算法都必须有很好的适应能力，即对

各种情况的检测对象都必须保持稳定的检测结果。图像采集硬件必须尽量采集