SJ-ZQ-5-2012液压助力转向系统计算规范.doc

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编号

SJ-ZQ-5-2012

代替

SJ-ZQ-5-2007

规范等级

二级规范

XXX股份有限公司内部技术规范

液压助力转向系统计算规范

2012-08-26修订

XXX股份有限公司发布

前言

本规范总结了液压助力转向系统开发经验，通过对液压助力转向系统各重要参数设计资料的整理，制定出本规范，以方便对以后的开发工作进行指导和协助。

相对于SJ-ZQ-5，本规范更加注重由整车设计输入到系统计算，再到零部件设计输出的正向设计计算方法。本规范主要增加了车辆最小转弯半径、原地转向力矩、方向盘手力、原地转向的转向器输出力、力特性曲线设计及计算方面的内容。

本规范由汽车工程研究院底盘设计所负责起草；

本规范由汽车工程研究院项目处进行管理和解释；

液压助力转向系统计算规范

1适用范围

本规范主要适用于装配液压助力转向系统（齿轮齿条式转向器）的M1和N1类车辆，其它类型车辆也可参照执行。

2目的

本规范的目的是设计规范范围内汽车的液压助力转向系统，包括动力转向器、转向油泵、油管、储油壶。

3参数

3.1设计输入参数

项目

参数

转向轴负荷（N）

方向盘转动圈数

齿条行程（m）

方向盘直径（m）

轴距（m）

转向横拉杆到主销的力臂长度

两主销中心线延长线到地面交点之间的距离(m)

K

转向轮内轮最大转角（°）

转向轮外轮最大转角（°）

主销内倾角（°）

主销偏移距（m）

轮胎气压（Pa）

3.2设计输出参数

项目

参数

最小转弯半径（m）

原地转向阻力矩（N.m）

原地转向无助力情况，方向盘手力（N）

原地转向时，所需转向器输出力（N）

转向器力特性曲线

（曲线图）

动力转向器

液压缸活塞杆径（m）

液压缸活塞直径（m）

传动比（m/rev）

转向油泵

最大工作压力（Pa）

最大流量（m3/s）

驱动功率（W）

油管

最小管道内径（m）

最小管道壁厚（m）

油壶

容积（m3）

4.计算规范

4.1液压助力转向系统组成：

液压助力转向系统由动力转向器、转向油泵、油管、储油壶等部件组成，如图1所示。

图1液压助力转向系统组成示意图

4.2最小转弯半径

4.3确定传动比

4.4原地转向阻力矩

式中，——轮胎和路面间的滑动摩擦系数，一般取0.7；

——转向轴负荷（N）；

——为轮胎气压（Pa）。

4.5原地转向无助力情况下，校核方向盘手力

——转向系正效率，一般取值范围在0.67～0.85。

GB17675-1999要求计算结果满足：。

4.6原地转向时，转向器输出力

——梯形机构正效率，此效率一般在0.9左右。

4.7齿条直径和缸径选定

参考同类车型，结合前轴载荷、转向器理论输出力，在供应商产品系列中选取齿条直径(φ22~φ30系列)和缸径，见表1：

表1车型对应齿条直径和缸径选型表

参数

B301

B201

CV8

CD101

满载前轴载荷（N）

7380

7650

9520

1069

齿条输出力（N）

5990

7720

7900

8500

齿条直径

φ22

φ24

φ26

φ27

缸径

φ38.2

φ42.5

φ44

φ44

4.8转向油泵的最大工作压力

其中，——怠速时方向盘转矩（N.m）

——转向油泵最小压力（Pa）

则

式中——从油泵出口到液压缸入口之间总的管路损失，根据经验数据选取＝（0.5～1.5）MPa。

——系统效率，取值范围0.60～0.75。

4.9转向油泵的最大流量

式中——转向器液压缸的理论最大总流量；

——转向器允许的内泄漏量（此值由厂家确定），一般按1l/min计算；

——转向盘最大转速，轿车按1.5r/s计算，其他车辆按1.25r/s计算。

4.10转向油泵的驱动功率

式中——油泵的总效率，HPS系统中采用的是叶片泵，取值范围0.65～0.80。

4.11设计转向器力特性曲线

动力转向器的性能一般用转向力特性曲线表示，即转向手力与输出载荷（用工作压力代表）的关系曲线。它决定了不同行驶条件下，驾驶员的手感，根据不同的驾驶要求，不同车型有具体的曲线要求，可按照图2、表2进行设计。

在方向盘小转矩输入情况下，助力转向基本不起作用，靠机械转向的程度相对大些，使驾驶员在此范围小角度