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《基于深度学习的目标检测及路径规划研究》
一、引言
随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展，深度学习在目标检测和路径规划领域的应用日益广泛。深度学习算法以其强大的特征提取能力和模式识别能力，在各种复杂的场景中表现出卓越的性能。本文将就基于深度学习的目标检测及路径规划进行研究，并详细阐述其相关技术、方法及应用。
二、深度学习在目标检测中的应用
目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务，主要用于从图像或视频中检测出感兴趣的目标，并进行精确的定位和识别。深度学习在目标检测中发挥着重要作用，主要涉及卷积神经网络（CNN）和区域提议网络（RPN）等技术。
1.卷积神经网络（CNN）
卷积神经网络是深度学
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