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英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

机器人工作站方案

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英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

目录

一、公司简介3

二、建设目的8

三、工业机器人工作站建设9

3.1机器人焊接工作站9

3.2机器人码垛工作站错误!未定义书签。

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英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

一、公司简介

上海明匠智能系统有限公司上海明匠智能系统有限公司成立于2010年，是

黄河旋风（600172）全资子公司，注册资金4000万，全国员工人数1000人，总部位于上海

嘉定工业园，软件研发中心位于杨浦区创智天地，在全国布局多个区域公司以及工厂。是上

海市高新技术企业，上海市经信委重点培育企业，上海张江国家自主创新示范区专项发展重

点企业。公司拥有先进的研发中心和全面执行解决方案专业团队，拥有发明、实用新型、软

件著作权专利等100余项。与全国多个著名高校、研究机构、分管经济与信息化工作的政府

机关建立了长期有效务实的合作关系。工信部电子标准化研究院评价明匠智能为国内较早从

事工业“4.0智能工厂研发以及项”目实施的领军企业。

中国“工业4.0”智能制造领军企业。明匠智能立足互联网+、智能制造，引领制造业产

业升级和智能制造业发展，国家工信部给予“中国工业‘4.0’智能制造领军企业”的高度评

价。

中国智能制造系统知名集成商。国内最早专业从事“工业4.0”研发及项目实施的企业，

已成为国内知名智能制造系统集成商，业内享有极高声誉。

国内唯一拥有自主化、定制化“智能工厂”系统的单位。拥有多年非标设备设计制造经

验，丰富的智能工厂、智能产线与物流系统项目经验，涵盖产品全周期的数字化、智能

化制造，拥有工厂级设备监控、分析、可视化远程推送等多种前沿技术。可按照客户需

求和生产需要，打造完全自主可控和定制化的智能工厂。

中国智能制造定标单位。工信部智能‘制造2025’多项标准以及试验验证模型联合起草单

位，分别是：工业云数据资源自感知与自适配；MES系统数据资源管理参考模型标准

与试验验证系统；智能制造成熟度模型与标准；智能制造参考模型标准与试验验证系统；

CPS国家标准

明匠公司依托中科院高研院在智能化方面的传统优势，重点开发、设计、生产工业智能

化，自动化，网络化系统应用工程，广泛服务于汽车、电动车、工程机械、食品，仓储等行

业，可为用户提供完整的技术解决方案和交钥匙工程。

明匠公司依托上市公司母公司在资金方面的强大资金支持，为客户提供了安全，可靠

的项目资金保证与担保支持！

尤其在大型自动化装配、检测生产线设计方面，明匠公司已掌握了先进的装配与检测

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英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

技术，在其应用上也积累了大量的工程经验。