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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

计算机程序设计员（工业机器人人工智能技术应用）

赛项技术文件

1.项目描述

1.1技术基本描述

根据先进制造技术与人工智能技术融合发展趋势，聚焦智能制造系统的装备智能化等关键技术领

域，围绕工业机器人人工智能技术应用，进行赛项技术设计，旨在促进人工智能技术在工业机器人及

其相关企业生产和服务中的推广应用，推动产教融合协同创新与校企合作育人项目的发展，提升对新

时代高素质技能人才培养的贡献力。本赛项以智能机器人、工业机器人、协作机器人、AGV等多种

典型机器人组成的智能制造系统装备为载体，选取多种机器人在智能制造体系中协作工作的真实场景，

融入人工智能、5G+制造、工业互联网等技术，着重体现人工智能技术在智能制造领域中面向机器人

智慧化的最新应用。借以展示工业器人人工智能技术应用态势和发展需求，促进参赛选手在智能制造

领域综合职业能力的提升。

本竞赛只设实操考核，不设理论考试，理论考核的内容融入实际操作技能中。实操考核为线下考

核。考核由“工业机器人人工智能技术生产应用”、“移动操作单元人工智能技术应用”、“智能机

器人人工智能交互技术应用”、“机器人人工智能技术综合应用”四个任务组成，在考察参赛选手的

机器人综合应用编程、工业网络互联互通及人机协作的知识与能力的基础上，重点测评参赛选手应用

人工智能平台、人工智能工具的基础上智能化机器人以及实现智能制造工业场景任务的能力，借以加

深参赛选手对人工智能技术应用于机器人的认知，加快培养本领域高素质知识型、复合型、技能型人

才。

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本项目为团体赛，每个参赛队由名队员组成，不分组别，职业类别，所有选手同台竞技。

1.1.线下考核竞赛任务

任务1：工业机器人人工智能技术生产应用

根据任务书要求，通过人工智能技术赋能，在工业机器人分拣与装配单元中，通过操作3D视觉

系统软件，完成3D相机的调试、标定，以及基于深度学习的工件识别；完成工业机器人基于3D视

觉的工件无序智能抓取；通过调用规划软件，完成工件的简单装配。要求参赛选手完成以下工作：

(1)操作3D智能相机和视觉系统软件，采集目标物体的图像数据，根据要求完成图像的

标注；

去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

(2)导入标注完成的数据，设置训练参数，训练工件识别模型。将训练后

的模型导入并部署至视觉系统软件中，测试模型的识别精度；

(3)在工业机器人末端安装标定板，设置标定参数，完成工业机器人与相机之

间的手眼标定；

(4)使用图形化编程软件，编写工业机器人点位、I/O变量控制程序，控制

工业机器人完成位姿固定工件的抓取及放置；

(5)使用图形化编程软件，编写工业机器人控制程序，结合3D智能相机识

别的工件位姿结果，控制工业机器人完成对物料盒中散乱工件的分拣及简单装配。

任务2：移动操作单元人工智能技术应用

根据任务书要求，通过人工智能技术赋能，完成移动操作单元

(主要含AGV/操作臂)的地图构建、自主避障、路径规划；通过控制协作机器人和视觉系统，

在给定任务序列的条件下，完成仓库工件的取放任务。要求参赛选手完成以下工作：

(6)利用移动机器人地图建模软件控制其在竞赛单元场地运动，结合其自带的智能传感器，

构建环境地图。在环境地图中设置导航点，完成移动机器人自主导航与移动；

(7)对协作机器人及其末端安装的智能2D相机进行编程，完成对目标物体的

识别与抓取；

(8)对由移动机器人、协作机器人组成的移动操作臂进行联合调试，首先控制移动机器人

从指定位置向作业点自主移动，然后协作机器人与2D智能相机协作，完成目标工件的识别与抓取，

最后移动操作臂将工件放置于指定作业点的工位上。