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《机械原理》（机械类）课程教学大纲

一．本课程基本信息

1、课程代码：0520080

2、课程名称：机械原理/TheoryofMachinesandMechanisms

3、学时/学分：66/8

4、先修课程：工程制图，理论力学，计算机应用基础等

5、面向专业：机械设计制造及自动化等机械类专业

6、开课院（系）：机电学院、航海学院

7、教材、教学参考书：

教材：

《机械原理》（第六、七版），孙桓等主编，高等教育出版社，2006

教学参考书：

《机械原理作业集》（第二、三版），葛文杰主编，高等教育出版社，2006

《机械原理学习指南》（第四、五版），陈作摸主编，高等教育出版社，2006

《机械原理网络课程》，葛文杰主编，高等教育出版社，2006

二、课程性质和任务

机械原理是高等工业学校本科机械类专业教学计划中的一门必修的技术基

础课。本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即研究机构的组成原理、机构

运动学及机器动力学等；研究各种机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计

方法和机械传动系统方案设计的问题。本课程的目的和任务是使学生通过本课程

的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具

有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全

局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。

三、理论教学内容和基本要求

1．课程理论教学内容

绪论1学时

机械原理研究的对象和内容

学习机械原理课程的目的和方法

机械原理学科发展概貌。

机构的结构分析3学时

机构结构分析的内容及目的

机构的组成、机构运动简图及机构具有确定运动的条件

平面机构与空间机构的自由度计算及应注意的事项

平面机构的组成原理、结构分类及结构分析

虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计

平面机构的运动分析4学时

机构运动分析的任务、目的和方法

用速度瞬心法作机构的速度分析

用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析

用解析法（复数法或矩阵法）作机构的运动分析。

平面机构的力分析4学时

作用在机械上的力

构件惯性力的确定（质量代换法）

运动副中摩擦的概念、摩擦力的计算和总反力方向的确定

考虑摩擦时机构的受力分析

机械的效率和自锁3学时

机械的效率和自锁的概念

机械与机组的机械效率计算

机械自锁条件的确定

机械的平衡2学时

机械平衡的目的

刚性转子的静平衡计算和动平衡计算

刚性转子的静平衡和动平衡实验

转子的许用不平衡量概念

平面四杆机构平衡的基本概念。

机械的运转及其速度波动的调节5学时

机械运转过程的三个阶段

机械上的驱动力与工作阻力的特性

机械系统的等效动力学模型

机械运动方程式的建立和求解

机械周期性速度波动产生的条件、程度描述及其调节方法

机械非周期性速度波动及其调节原理

平面连杆机构及其设计5学时

连杆机构及其传动特点

平面四杆机构的基本型式及其演化和应用

平面四杆机构有曲柄条件、急回运动、传动角及死点、连杆曲线和运动连续

性等

连杆机构设计的基本问题

用图解法设计四杆机构的方法

用解析法设计四杆机构的方法

用实验法设计四杆机构的方