SY-YC-35-2009-点云数据处理规范.doc

编号

SY-YC-35-2009

代替

密级

商密3级▲

XXX股份有限公司内部技术规范

点云数据处理规范

2009-10-20制定

XXX股份有限公司发布

前言

本规范由汽车工程研究院标准所管理。

本规范由汽车工程研究院试制车间负责起草。

点云数据处理规范

1范围

本规范规定了逆向扫描后期，点云阶段数据处理的基本要求。

本规范适用于汽车工程研究院试制车间质量检测室油泥模型、整车、发动机总成及零部件的点云数据处理。

术语

点云：在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点的集合。

杂点：也称噪点，指干扰信号过强在待测物体以外的地方形成的点或点云。

网格化：将空间上不均匀的数据按一定的几何形状格子（或计算方法）归并，可抑制局部噪声，弥补空白网格数值。

点云数据预处理

实物扫描结束，点云数据应表达清晰，无破损。

导入点云数据，将点云数据缝合成一个整体。

由几部分点云构成的数据，应先将点云数据拼合成一个整体，再缝合。

稀释点云数据，视点的数量而定。稀释应注意保证特征元素的完整。

删除杂点（杂点见术语解释）。杂点数目较大，可通过软件过滤1～5次，再通过人机交互方式删除剩余杂点。

做截面线，判断点云数据是否分层，多余的分层数据可直接删除。由几部分拼合而成的点云分层，可将点云数据进行微调至点云贴合。分层较为严重无法微调至贴合的点云，必须重新进行扫描。

根据需求，将点云数据和整车坐标系统一。

将初步处理后的点云数据保存为IGS格式文件。

点云数据网格化

通过软件去除人为无法辨识的表面点。

点云数目仍然较庞大，可根据曲率变化情况选择曲率稀释或均衡稀释。

将点云数据降噪1～2次，降噪次数不易过多。

点云数据网格化。

网格化后的数据，出现破损要填充完整。无法填充或填充部分曲率变化较大，影响数据质量的，需导入预处理后的IGS文件，重新进行网格化处理。

将处理完成的最终数据保存为STL格式。

对造型优化的数据，文件大小尽量控制在300MB以内。

点云数据自查

5.1查看网格化后的点云数据，数据表面应光顺平滑无破损，特征表达清晰。

5.2做截面线，点云无分层、无波动。