可编程逻辑控制器（PLC）系列：Rockwell Automation CompactLogix_ CompactLogix与EtherNet-IP网络整合.docx

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CompactLogix与EtherNet/IP网络整合

引言

在现代工业控制系统中，网络通信起着至关重要的作用。EtherNet/IP（工业协议以太网）是一种开放的标准，广泛应用于工业自动化领域，支持实时数据传输和设备间的互操作性。RockwellAutomationCompactLogixPLC系列支持EtherNet/IP通信，使得其能够方便地与各种工业设备和系统进行数据交换。本节将详细探讨CompactLogixPLC与EtherNet/IP网络的整合方法，包括配置步骤、编程示例和常见问题解决。

EtherNet/IP网络概述

EtherNet/IP网络的基本概念

EtherNet/IP是一种基于以太网的工业网络协议，用于设备间的实时通信。它支持两种通信模式：

显性消息（ExplicitMessaging）：用于设备间的点对点通信，例如读写数据、配置设备等。

隐性消息（ImplicitMessaging）：用于周期性的数据交换，例如实时控制数据的传输。

EtherNet/IP网络的优势

标准化：基于标准以太网协议，易于集成和维护。

实时性：支持实时数据传输，适用于高速控制应用。

互操作性：支持多种设备和系统的互操作，实现灵活的网络配置。

安全性：支持多种安全协议，确保数据传输的安全性。

CompactLogixPLC与EtherNet/IP的整合

硬件要求

CompactLogixPLC：支持EtherNet/IP通信的CompactLogix系列PLC。

网络设备：支持EtherNet/IP协议的设备，如传感器、变频器、HMI等。

网络基础设施：包括交换机、路由器、网线等。

软件要求

RSLogix5000：用于编程和配置CompactLogixPLC的软件。

FactoryTalkViewStudio：用于配置HMI和SCADA系统。

FactoryTalkLinx：用于实现高级数据通信和数据采集。

配置步骤

1.硬件连接

连接PLC：将CompactLogixPLC通过以太网电缆连接到交换机或路由器。

连接设备：将支持EtherNet/IP的设备连接到同一交换机或路由器。

2.网络配置

IP地址配置：

在RSLogix5000中打开项目，选择Controller-Properties-NetworkConfiguration。

为PLC配置一个静态IP地址，确保其在网络中唯一且可访问。

为其他EtherNet/IP设备配置IP地址，确保它们与PLC在同一子网内。

网络扫描：

在RSLogix5000中，选择Controller-Properties-NetworkConfiguration。

选择EtherNet/IP选项卡，点击ScanNetwork按钮，扫描网络中的设备。

选择需要连接的设备，点击Add按钮，将其添加到网络配置中。

设备配置：

选择Controller-Properties-NetworkConfiguration。

在EtherNet/IP选项卡中，双击已添加的设备，进入设备配置页面。

配置设备的基本参数，如设备名称、生产者和消费者路径等。

3.数据标签配置

创建数据标签：

在RSLogix5000中，选择Controller-Tags。

创建需要传输的数据标签，包括输入标签和输出标签。

配置数据标签：

选择Controller-Tags。

右键点击需要配置的数据标签，选择EditTag。

在TagEditor中，选择DataType和Address，确保标签地址与设备中的地址对应。

编程示例

1.显性消息编程

显性消息用于设备间的点对点通信，例如读写数据。以下是一个读取传感器数据的示例：

//读取传感器数据

ModuleModule1

//定义传感器数据标签

TagSensorDataType=INT,Address=1000,Path=1:10

//定义控制器数据标签

TagControllerDataType=INT,Address=2000

//定义显性消息任务

TaskExplicitTaskType=Cyclic,Interval=1000

//显性消息程序

ProgramExplicitProgram

//读取传感器数据

ReadSensorData: