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下表为电气工程仿真技术课程大纲中的教学内容、预期效果以及课程目标。本案例对应的是第二章MATLAB程序设计基础中2.7小节MATLAB程序设计这部分的综合性案例,通过本小节内容要求学生能利用MATLAB的库函数以及流程控制语句进行脚本文件以及函数文件的程序设计。
知识单元
学习内容和预期结果
课程目标
学时
章、节、点
课内
课外
第1章
绪论
1.1科研工作的基本方法
1.2系统、模型、仿真
1.3建模的原则
1.4仿真技术及其重要性
学习内容:五种科研工作基本方法的概念,系统、模型、仿真的定义、分类以及三者之间的关系,建模的三项基本原则,仿真技术的应用及其重要性。
预期结果:
(1)识记和复述:能阐述五种科研工作的基本方法,能阐述系统、模型、仿真的定义。
(2)解释和举例:能阐述仿真技术的应用场景以及其重要性。
(3)概念关联分辨:能分辨系统、模型、仿真的不同类别,能阐述系统、模型、仿真三者之间的关系。
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第2章
MATLAB程序设计基础
2.1MATLAB简介
2.2MATLAB的数据类型、运算符以及库函数
2.3MATLAB的矩阵运算、矩阵函数
2.4MATLAB的多项式运算
2.5MATLAB的绘图功能
2.6MATLAB的流程控制语句
2.7MATLAB的程序设计
安排2次上机实验
学习内容:MATLAB的产生和发展、语言特点、基本使用方法,MATLAB的数据类型、运算符和库函数,MATLAB的矩阵运算和矩阵函数,MATLAB的多项式表达与基本运算、线性仿真组求解、曲线拟合与曲线差值,MATLAB的绘图功能,MATLAB的流程控制语句,MATLAB的程序设计。
预期结果:
(1)识记和复述:能阐述MATLAB的产生和发展、语言特点、基本使用方法,能阐述MATLAB的数据类型、运算符和库函数的概念与分类。
(2)概念关联分辨:能阐述曲线拟合与曲线差值的区别。
(3)仿真工具使用:能利用MATLAB进行基本的数学运算与库函数调用,能利用MATLAB进行矩阵运算以及矩阵函数的调用,能利用MATLAB进行多项式表达与基本运算、线性仿真组求解,能利用MATLAB实现绘图功能。
(4)仿真程序设计:能利用MATLAB的库函数以及流程控制语句进行脚本文件以及函数文件的程序设计。
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第3章
控制系统的数学模型及其转换
3.1线性系统数学模型的基本描述方法
3.2系统数学模型间的相互转换
3.3系统模型的连接
3.4典型系统的生成
3.5系统的离散化与连续化
安排一次上机实验
学习内容:线性系统数学模型的传递函数形式、零极点增益形式、部分分式形式以及状态空间表达式形式,传递函数、零极点增益与状态空间表达式之间的相互转换,状态空间表达式的相似变换,最小实现问题,系统的串联、并联、反馈连接,根据系统框图的建模方法,典型系统的生成,连续系统的离散化、离散系统的连续化以及离散系统的重新采样。
预期结果:
(1)识记和复述:能明确阐述递函数形式、零极点增益形式、部分分式形式以及状态空间表达式形式的特点。
(2)概念关联分辨:能分别阐述递函数形式、零极点增益形式、部分分式形式以及状态空间表达式形式的适用范围以及相互转换的方法。
(3)仿真工具使用:能利用MATLAB进行函数形式、零极点增益形式、部分分式形式以及状态空间表达式形式的运算与相互转换,能利用MATLAB进行系统的串联、并联、反馈连接,能利用MATLAB进行典型系统的生成,能利用MATLAB进行连续系统的离散化、离散系统的连续化以及离散系统的重新采样。
(4)仿真程序设计:能利用MATLAB根据系统框图的建模方法进行脚本文件及函数文件的程序设计。
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第4章
数字仿真的基本原理
4.1控制系统数字仿真的实现
4.2数值积分法
4.3连续系统的数字仿真程序
4.4面向系统结构图的仿真
4.5连续系统的离散化及其数字仿真
4.6非线性系统的数字仿真
安排2次上机实验
学习内容:控制系统数字仿真的实现原理,数值积分法的基本概念,常见的数值积分法,关于数值积分法的几点讨论,欧拉法、四阶龙格库塔法的仿真程序设计,面向结构图的仿真程序设计,连续系统状态方程的解及其离散化,典型环节状态方程的离散化,按环节离散化数字仿真程序设计,典型非线性环节及其仿真程序设计,非线性系统的数字仿真程序设计。
预期结果:
(1)识记和复述:能阐述控制系统数字仿真的实现原理,能阐述数值积分法的基本概念。
(2)概念关联分辨:能明确常见的数值积分法(欧拉法、梯形法、龙格库塔法)的分类与特点。
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