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汽车行业自动驾驶技术与系统集成方案

TOC\o1-2\h\u3023第一章概述 2

177381.1自动驾驶技术发展背景 2

77781.2自动驾驶技术发展趋势 3

18222第二章自动驾驶感知系统 3

88322.1感知系统概述 3

311302.2激光雷达技术 4

149832.3摄像头技术 4

247672.4超声波与毫米波雷达技术 4

16396第三章自动驾驶决策与控制系统 5

177843.1决策与控制概述 5

163003.2路径规划与决策算法 5

52073.3车辆动力学控制 5

257173.4安全性与可靠性分析 5

491第四章自动驾驶定位与导航系统 6

224114.1定位与导航概述 6

16204.2GPS与GLONASS技术 6

322394.3地图匹配技术 6

47104.4车载传感器融合技术 7

3483第五章自动驾驶执行系统 7

130275.1执行系统概述 7

318135.2驾驶员辅助系统 7

150045.3自动泊车系统 7

75695.4自动驾驶执行机构 8

4723第六章自动驾驶通信系统 8

131776.1通信系统概述 8

16856.2车载网络通信技术 8

28556.2.1概述 8

251946.2.2LIN总线 8

209076.2.3CAN总线 8

309786.2.4FlexRay总线 8

263976.3V2X通信技术 9

261346.3.1概述 9

277076.3.2V2V通信 9

296466.3.3V2I通信 9

259826.3.4V2P通信 9

132866.4通信安全与隐私保护 9

266746.4.1通信安全 9

38296.4.2隐私保护 9

10533第七章自动驾驶测试与验证 9

253067.1测试与验证概述 10

168627.2实车测试方法 10

208897.2.1场地测试 10

267517.2.2公路测试 10

113207.2.3长途测试 10

306537.3模拟器测试方法 10

3397.3.1软件在环测试 10

203717.3.2硬件在环测试 10

218897.3.3闭环测试 10

73257.4安全性与合规性评估 11

316877.4.1功能安全评估 11

172157.4.2合规性评估 11

303717.4.3安全认证 11

21760第八章自动驾驶法规与政策 11

200918.1法规与政策概述 11

270768.2国际法规与政策现状 11

287848.3国内法规与政策现状 12

173498.4法规与政策发展趋势 12

233第九章自动驾驶产业发展 12

73019.1产业发展概述 12

100639.2企业竞争格局 13

107579.3投资与融资分析 13

176189.4产业发展趋势 13

9995第十章自动驾驶系统集成方案 14

2206510.1系统集成概述 14

1593210.2关键技术研究 14

21410.2.1感知技术集成 14

3054110.2.2控制策略集成 14

352710.2.3通信技术集成 14

3242510.3系统集成方案设计 14

2694610.3.1硬件集成设计 14

900610.3.2软件集成设计 14

1329910.3.3系统测试与验证 14

75910.4系统集成应用案例 14

695310.4.1城市自动驾驶系统集成 15

2644010.4.2高速公路自动驾驶系统集成 15

601210.4.3特定场景自动驾驶系统集成 15

第一章概述

1.1自动驾驶技术发展背景

自动驾驶技术作为现代汽车行业的重要发展趋势，其发展背景源于多方面的需求与推动。全球汽车产业的快速发展，交通拥堵、环境污染和交通等问题日益严重，自动驾驶技术的出现为解决这些问题提供了新的途径。人工智能、大数据、云计算等新兴技术的不断进步，为自动驾驶技术的发展奠定了坚实的基础。各国纷纷出台政策支持自动驾驶技术的研发与应用，进一步推动了该领域的快速发展。

1.2自动驾驶技术发展趋势

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