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精密制造与自动化2012年第2期

实时测量在基于西门子840D数控轧辊磨床的应用

胡琦峰

(上海机床厂有限公司上海200093)

摘要根据加工需要数控轧辊磨床，采用了西门子840D的双通道功能。针对以西门子840D数控系统为平台，实现数控轧辊磨床的磨削加工和实时测量并达到了高效率、高精度、高质量要求的测量系统的研制，介绍了实时测量的加工工艺，分析了双通道功能和基本的参数设定方法，总结了在实时测量的过程中可能会影响测量精度的因素和处理方法，体现了西门子840D数控系统的先进性和实用性。

关键词SIEMENS840D数控系统数控轧辊实时测量双通道功能

在冶金行业和汽车行业迅猛发展的今天，轧辊磨床已经成为工业生产中不可缺少的一种极其重要的生产设备。伴随着数控技术的高效化、高速化、智能化和高精度化的日趋成熟，用户对于金属板材的精度要求越来越高。要压制出一块高精度的板材，其中轧辊的质量就显得尤为重要，特别是轧辊的表面精度，这是决定板材精度的最主要的因素。因此，只有拥有一套高效准确的测量控制系统，才能适应现今的用户需求和市场变化。

经过几年的反复试验，通过不断地改进和完善，研制成功一套较为成熟的测量控制系统。该系统除了能对轧辊进行自动或手动测量、对轧辊的安装锥度进行测量及补偿外，还能对轧辊的圆度、辊形等数据进行测量。根据国内外数控轧辊磨床测量系统软件的对比分析，考虑到磨削加工过程中，由于砂轮会产生损耗，单纯依靠磨床本身来控制工件的加工精度是相当困难的，因此采用测量系统对磨削过程进行主动的实时测量，已经成为磨床加工过程中的重要环节，从而有效地提高了轧辊磨削的精度和效率。

1实时测量系统介绍

实时测量功能的流程如图1所示。当轧辊磨床完成了粗磨加工后转到精磨工序时，可以开启实时测量功能，在精磨时实现边磨削边测量(采用外测量臂单臂测量)。在实时测量轧辊轴向(Z轴)时，每隔1mm记录一点，对采样数据先进行斜度补偿，再进行中心线补偿。由于取得的数据较为丰富，因此在对数据进行滤波处理后，方可取得真实的测量数据。补偿采用了自动模式，每进一次刀自动补偿一次。补偿量采用1:1的比例反馈叠加，即

差值多少，就叠加多少，磨削的补偿界面如图2所示。当辊型偏差达到要求精度时，即可结束精磨工序，转而跳转至光磨工序。经过多次试验，采用实时测量的数控轧辊磨床能更有效地提高磨削效率，并将辊型偏差保持在±0.005mm左右。同时，实时测量功能适用于直线、圆弧、正弦等各种当今主流的轧辊曲线的测量补偿，有着广泛的实用性。

粗磨

粗磨

磨削补偿

光磨结束磨削

询问是否实时测量

精磨

YES

NO

图1实时测量流程框图

一边磨边测

0.01

0.005

°。200400600800Y00012001400160018002000

辊形偏差/mm-0.005

辊形偏差/mm

-0.01

轧辊轴向尺寸/mm

图2实时测量在磨削补偿时的界面图

2双通道功能在实时测量中的设定

由于在实时测量的过程中，参与程序运行的数控轴众多，而这些数控轴分别控制工件的加工过

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程以及测量系统的测量动作。在单通道控制方式下，只能按照顺序完成轧辊的磨削和测量系统的测量，这种控制方式无法充分发挥机床的功能。因此，若能将整个测量系统的测量动作单独分离出来，放入另一个通道，这样，两个通道就可以同时执行不同的工作程序，使轧辊的磨削和测量动作互相协调地同时运行。

在西门子840D数控系统中，一个通道就是一个独立的NC(数字控制),它拥有自己独立的R参数，局部变量和NC、PLC(可编程序控制器)信号。当系统拥有双通道时，每个通道既可以独立运行，又可以相互协调工作。这就意味着系统可以同时运行两个程序而互不影响。只要NC的通道间、NC与PLC的信号交换运用得当，就可以实现双通道控制。下面简单介绍一下双通道功能的基本设置：

1)加工画面同时显示2个通道的图像

MD9034MA_NUM_DISPLAYED_CHANNELS=2

2)通用参数设定

MD10010ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[0]=1通道1分配给方式组1;

MD10010ASSIGN_CHAN_TO