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摘要
摘要
据统计每年脑卒中幸存者中上肢运动功能障碍超过半数。功能性电刺激
(FunctionalElectricalStimulation，FES)是一种有效的运动功能障碍康复方法。
然而我国康复医疗资源严重短缺且分布不均，传统的上肢功能性电刺激康复治
疗主要依赖医师手动设定电刺激参数，患者在电刺激的作用下机械的运动肢体。
患者在被动接受电刺激的过程中，训练模式单一且缺乏与系统的互动，难以激
发病人的主动运动，纯被动的
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