鸣志电器虎啸龙鸣跃步进，青云之志藏空心.docx

图表索引

图1：鸣志电器发展历程 5

图2：鸣志电器主要产品矩阵 6

图3：鸣志电器股权结构及主要控股子公司 7

图4：鸣志电器营业收入及同比情况（亿元） 8

图5：鸣志电器归母净利润及同比情况（亿元） 8

图6：鸣志电器分业务营收情况（亿元） 8

图7：鸣志电器境内外营收情况（亿元） 8

图8：鸣志电器毛利率和净利率情况 9

图9：鸣志电器费用率情况 9

图10：电机分类图 10

图11：步进电机结构图 11

图12：步进电机工作原理 11

图13：伺服电机结构图 11

图14：伺服电机工作原理 11

图15：2018-2023年我国微特电机行业市场规模（亿元） 13

图16：步进电机全球市场分地区增速 13

图17：步进电机全球市场规模预测（亿美元） 13

图18：2016年HB步进电机下游应用 14

图19：2016年PM步进电机下游应用 14

图20：步进电机下游应用领域拆分 14

图21：2024H1鸣志电器步进电机下游应用领域营收增速 15

图22：2024Q3工业自动化OEM市场分下游行业增速情况 15

图23：美国社会库存周期变化 15

图24：2015年全球HB混合步进电机竞争格局 16

图25：2023年全球步进电机主要玩家排名 16

图26：国内主要玩家电机及驱动系统类产品营收对比（亿元） 19

图27：各公司前五大客户所在行业及销售额占比 20

图28：龙头公司全球布局地区 21

图29：国内龙头公司海外业务营收及占比（亿元） 21

图30：有刷空心杯电机结构图 22

图31：无刷空心杯电机结构图 22

图32：人形机器人灵巧手结构图 23

图33：全球空心杯电机市场规模（亿美元）及增速 24

图34：中国空心杯电机市场规模（亿美元）及增速 24

图35：空心杯电机绕组结构及海外公司生产用绕组类型 25

图36：一次性绕制成型空心杯电机线圈 25

图37：绕卷式生产空心杯电机线圈流程 25

图38：鸣志电器专利情况（个) 28

图39：鸣志电器及可比公司2023年总专利数（个） 28

图40：鸣志电器及可比公司电机及驱动系统类产品销量（万台） 29

图41：鸣志电器2023年新发布及研发中产品 29

图42：鸣志电器研发费用及占比（亿元） 30

图43：鸣志电器研发人员数及占比（名） 30

图44：鸣志电器收购子公司营业收入（亿元） 30

图45：鸣志电器收购子公司净利润（亿元） 30

图46：鸣志电器及可比公司海外业务营收（亿元） 31

图47：鸣志电器及可比公司海外业务营收占比 31

图48：公司历史PSTTM 34

表1：鸣志电器收购公司 7

表2：步进电机和伺服电机区别 12

表3：国内外头部步进电机公司简介 17

表4：国内外头部步进电机公司产品对比 17

表5：国内外头部步进电机公司下游 18

表6：鸣志电器与国内竞对对比（2024H1） 18

表7：国内头部公司新建步进电机相关产能项目 19

表8：国内外头部公司全球布局及海外销售模式 20

表9：空心杯电机与普通电机性能对比 22

表10：有刷/无刷空心杯电机性能对比 23

表11：国内外空心杯电机龙头公司 26

表12：空心杯电机性能对比 27

表13：鸣志电器业务拆分与盈利预测表（单位：亿元） 32

表14：可比公司估值表 34

一、全球混合步进龙头，国内空心杯电机领导者

（一）打破垄断走向全球，鸣志的电机崛起之路

图1：鸣志电器发展历程

打造国际控制电机龙头公司，跻身世界头部运动控制零部件制造商。鸣志电器成立于1994年，专注于信息智能化应用领域控制执行元器件及集成产品的研发制造。1998年公司核心业务HB电机投产，2017年公司于上交所上市。公司核心运动控制领域业务的国际化发展，主要依靠合资设立和收购海外电机公司，掌握电机先进技

术并扩展海外销售渠道。目前，公司通过多年经营已在运动控制零部件领域积累丰富的技术经验，叠加收购境外重点电机制造商，巩固技术优势并拓展海外营销渠道，已打破日企技术垄断，跻身成为国际步进电机龙头制造商。

数据来源：鸣志电器官网，

公司主营电机产品打破日企垄断，下游应用领域覆盖面广。公司业务主要分为（1）控制电机及其驱动系统：包括控制电机、电机驱动器、控制器等核心零部件，其中控制电机主要包含步进电机、直流无刷电机、伺服电机和空心杯电机等核心产品，

主要用于定制完成复杂运动控制任务的自动化作业系统。电机类产品作为公司核心业务，应用广泛，涉及工业自动化、安防、通讯、汽车、消费等