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7.2可分离变量微分方程分离变量:解分离变量的方程可分离变量方程的概念第七章(只需两边求不定积分)若=则称(1)为可分离变量的方程7.1微分方程基本概念(略)
形如的方程叫做齐次方程.令代入原方程得两边积分,得积分后再还原便得原方程的通解.2.解法:分离变量:§7.3齐次方程1.定义若
令可化为可分离变量的形如的方程的方程形如原方程为上述类型当时,令(b≠0)1).2).当时,有惟一解(x,y)=(h,k)
通过变量代换化非标准类型为已知类型方程是常用的方法如P315第7题令令形如令均可化为可分离变量的.令可分离…可分离…可分离…
简单复习§7.4一阶线性非齐次方程的通解伯努利方程令求出此方程通解后,换回原变量即得伯努利方程的通解.(线性方程)原方程化为一阶线性齐次方程的通解
1.连续函数满足下列方程:解:令又求则两边求导得(一阶线性非齐次)通解=0,所以C=-1.则注:…
简单复习§7.5判别:P,Q在某单连通域D内有连续一阶偏导数,①为全微分方程则2.求解方法及步骤:方法有三种(参见P149,二元函数的全微分求积)求原函数u(x,y)由du=0知通解为u(x,y)=C.则称为全微分方程(或恰当方程).①1.定义:若存在使,
3.积分因子(恰当因子)使为全微分方程,在简单情况下,可凭观察和经验根据微分倒推式得到为原方程的积分因子.若存在连续可微函数积分因子.
常用微分倒推公式:
01020304057.6可降阶高阶微分方程第七章(不显含y)(不显含x)二阶微分方程
一、令1因此2即3同理可得4依次通过n次积分,可得含n个任意常数的通解.5型的微分方程6连续n次不定积分(且不要常数)7为n-1次多项式.8
例1.解:积分不要常数所以通解为:
例2.质量为m的质点受力F的作用沿ox轴作直线运动,在开始时刻随着时间的增大,此力F均匀地减直到t=T时F(T)=0.如果开始时质点在原点,解:据题意有t=0时设力F仅是时间t的函数:F=F(t).小,求质点的运动规律.初初速度为0,且对方程两边积分,得
利用初始条件于是两边再积分得再利用故所求质点运动规律为
型的微分方程设原方程化为一阶方程设其通解为则得再一次积分,得原方程的通解二、
例3.求解01解:02代入方程得07两端再积分得09因此所求特解为08利用04积分得06于是有03分离变量05利用
例4.绳索仅受重力作用而下垂,解:取坐标系如图.考察最低点A到(?:密度,s:弧长)弧段重力大小按静力平衡条件,有故有设有一均匀,柔软的绳索,两端固定,问该绳索的平衡状态是怎样的曲线?任意点M(x,y)弧段的受力情况:A点受水平张力HM点受切向张力T两式相除得
(好处在后面)则得定解问题:原方程化为两端积分得则有两端积分得故所求绳索的形状为悬链线(好处)
三、型的微分方程令故方程化为设其通解为即得分离变量后积分,得原方程的通解
例5.求解代入方程得两端积分得(一阶线性齐次方程)故所求通解为解:
M:地球质量m:物体质量例6.静止开始落向地面,求它落到地面时的速度和所需时间(不计空气阻力).解:如图所示选取坐标系.则有定解问题:代入方程得积分得一个离地面很高的物体,受地球引力的作用由
两端积分得因此有注意“-”号
由于y=R时由原方程可得因此落到地面(y=R)时的速度和所需时间分别为
例6.解初值问题解:令代入方程得积分得利用初始条件,根据积分得故所求特解为得分离变量显化
01解:令02代入方程得03可求得其通解为:04还原得原方程的通解为:例7.求方程的通解
为曲边的曲边梯形面积上述两直线与x轴围成的三角形面例8.二阶可导,且上任一点P(x,y)作该曲线的切线及x轴的垂线,区间[0,x]上以解:于是在点P(x,y)处的切线倾角为?,满足的方程.积记为
再利用y(0)=1得利用得两边对x求导,得定解条件为方程化为利用定解条件得得故所求曲线方程为
内容小结可降阶微分方程的解法——降阶法逐次积分令令
P3231(5),(7),(10);(3),(6);;4作业
两点说明:1.方程的求解?令或一般说,用前者方便些.均可.有时用后者方便.例如,2.解二阶可降阶微分方程初值问题需注意:(1)一般情况,边解边定常数计算简便.(2)遇到开平
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