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塑性力学笔记

一、塑性力学基础概念

（一）应力应变分析

1.应力张量分解与不变量：应力张量可分解为球应力张量与偏应力

张量，球应力张量影响体积变化，偏应力张量引发形状改变。应力张

量存在三个不变量，其值与坐标选取无关，在材料变形分析中可描述

应力状态本质特征、推导屈服准则与本构关系，如第一不变量用于衡

量体积应力状态，助分析静水压力对材料塑性变形影响。

2.主应力与主方向确定：主应力为特定方向上剪应力为零的正应力，

主方向即主应力作用方向。通过求解应力张量特征方程确定主应力大

小，依特征向量定主方向，在材料失效分析、塑性变形起始判断中关

键，如脆性材料常沿主应力最大方向断裂，为工程设计选材及结构强

度评估提供关键参数，优化结构布局、防应力集中致材料过早失效。

3.应变张量及意义：应变张量描述物体变形程度与形态变化，含线

应变与剪应变分量。线性应变反映线段伸缩，剪应变体现角度改变。

应变张量对称，其分量助分析复杂变形下材料各向变形特性、构建本

构关系，在弹性变形范围定材料刚度矩阵，塑性阶段为研究变形历史、

硬化规律基础，助设计制造精准控制零件尺寸精度形状精度。

4.线性与非线性应变关系：线性应变符合胡克定律，应力应变呈线

性；非线性应变于材料屈服后出现，应力应变复杂非线性。非线性应

变考虑材料硬化、软化等特性，用增量理论或全量理论描述塑性应变

发展，增量理论依加载路径逐段分析应变增量与应力增量关系，全量

理论在特定条件下从初始至终态描述应力应变，为模拟复杂加载下材

料变形提供理论框架，提升工程结构塑性响应预测精度。

（二）屈服准则

1.经典屈服准则：

（1）Tresca准则：假设最大剪应力达定值材料屈服物理上反映

材料对剪应力承载极限，适受剪主导或简单应力状态材料，如金属薄

板冲压，优点是形式简单、计算便；对复杂应力状态预测偏保守，需

修正完善，常与数值法结合优化工程塑性分析精度。

（2）vonMises准则：考量整体应力状态对材料屈服综合影响，

与多数金属塑性变形实验吻合度高，广泛用于弹塑性力学分析及工程

设计计算，如机械零件强度校核、金属成型工艺参数优化，较Tresca

准则复杂但精度优，为复杂应力应变分析可靠理论支撑，推动材料加

工与结构设计技术创新发展。

2.准则精度评估对比：依材料特性（晶体结构、各向异性、加工硬

化特性）与加载路径（比例加载、复杂非比例加载）评估。如面心立

方金属拉伸压缩比例加载，vonMises准则准；复杂加载路径或各向

异性材料，需修正或用高级准则。对比通过实验数据拟合误差分析、

有限元模拟不同准则下结构响应差异，为特定工程选优准则、提升结

构安全可靠性经济合理性，促进材料-结构一体化设计优化。

3.微观结构关联发展：微观层面，屈服与位错运动、晶体缺陷交互

关联。位错增殖滑移需克服晶格阻力，临界应力形成屈服应力基础。

基于微观结构，位错动力学理论、晶体塑性理论发展，将微观机制嵌

入宏观屈服准则，建立多尺度本构模型，如纳米晶材料因晶界影响修

正常规准则，为新材料研发、微纳结构设计制造提供精准力学理论，

开拓塑性力学微观前沿新方向，推动跨学科材料力学性能深度研究。

二、塑性变形本构关系

（一）弹性-塑性本构模型

1.模型假设与描述：应力应变关系简单直观，适低应变、精度要求

适度场合，如简单结构初步设计估算承载。线性强化弹塑性模型考虑

屈服后硬化描述应变硬化阶段应力应变，用于金属成型模拟预测力能

参数、零件加工后残余应力分布，助优化工艺、控产品质量，但参数

确定需实验拟合，模型复杂程度与精度权衡依工程需求定。

2.应用案例与误差：金属加工中，轧制时模型预测轧制力、板材厚

度变化，依模型设计轧辊参数、控轧制道次降能耗提效率。锻造工艺

依模型优化模具设计、选设备吨位、析锻件应力应变防缺陷。误差源

于材料性能离散、加工硬化复杂（速率、各向异性）、变形热效应及

微观结构演变。如铝合金硬化曲线受温度杂质影响大，模拟与实际偏

差需模型校准修正，可依实验反馈、微观组织观测数据改进模型，提

预测精度、增工艺可靠性，为金属加工技术升级夯实理论基础。

3.复杂问题处理策略：面对复杂加载历史应变路径依赖，改进模型

如引入非线性硬化规律、记忆变量表征变形路径影响。非线性硬化用

指数或分段函数描述硬化随应变变，反映材料真实响应。记忆变量存

应变路径历史信息，依此修正后续应力应变计算，考虑Bauschinger

效应（加载卸载反向屈服应力降）。多