《结构动力学ch》课件.pptVIP

**************自由振动系统的基本方程牛顿第二定律描述质量与加速度之间的关系，是构建结构动力学方程的基础。结构的运动方程通过牛顿第二定律和结构的弹性力，可以建立自由振动系统的微分方程。数学模型通常用二阶微分方程表示，描述结构在不受外力作用下运动的规律。自由振动系统的特征值问题特征值问题是结构动力学中重要的基础问题，它决定了系统在自由振动时的固有频率和振型。特征值问题可以通过求解系统振动方程的特征值和特征向量来解决，其中特征值代表系统固有频率的平方，特征向量代表系统的振型。特征值问题的求解通常需要使用数值方法，例如矩阵特征值分解法，可以得到系统的固有频率和振型。自由振动系统的模态分析1特征值问题首先，我们需要求解系统的特征值问题。特征值对应于系统的固有频率，而特征向量对应于系统的振型。2振型振型描述了系统在不同固有频率下振动的模式。每个振型对应一个特定的振动频率，并且系统在该频率下以特定的形状振动。3振动模式通过模态分析，我们可以了解系统在不同频率下的振动特性，从而可以预测系统的动态响应，并进行相应的优化设计。自由振动系统的频率和振型频率振型系统固有振动频率系统振动时的位移模式取决于系统的质量和刚度反映系统振动时的形状以赫兹(Hz)为单位测量可以是简单的正弦曲线或复杂的图形阻尼振动系统的特点能量耗散阻尼是系统能量耗散的形式，阻尼力与系统速度成正比。振幅衰减阻尼的存在会导致系统振动幅度随着时间逐渐衰减。频率变化阻尼会改变系统的固有频率，使频率略低于无阻尼情况下的固有频率。稳定性阻尼可以增强系统的稳定性，防止系统因振动而失控。阻尼振动系统的模态分析1计算特征值和特征向量包括阻尼比和频率2确定系统阻尼分析振动衰减3研究阻尼对振动影响频率和振幅4模态叠加计算阻尼系统的响应阻尼振动系统的模态分析是研究阻尼对结构动力学特性的影响。模态分析可以用来确定阻尼对结构振动频率和振幅的影响，从而更好地了解结构的动力学特性和振动行为。受迫振动系统的基本方程受迫振动是指结构受到外力作用而产生的振动。受迫振动系统的基本方程是描述结构在外部激励作用下的运动规律。该方程可以通过牛顿第二定律推导出。1惯性力结构质量与加速度的乘积2阻尼力结构运动速度的函数3弹性力结构变形程度的函数4外力外部激励作用力受迫振动系统的频率响应频率响应是系统在不同频率的激励下，其响应幅值和相位随激励频率变化的规律。通过频率响应曲线，可以了解系统在不同频率下的动态特性。该曲线可以帮助识别系统共振频率，并预测系统在特定频率下振动的幅值和相位。受迫振动系统的共振现象频率匹配当外激励频率与系统固有频率一致时，系统振幅会急剧增加。能量积累共振现象会导致系统能量积累，导致结构振动幅度增大，甚至可能导致结构破坏。实际应用在实际工程中，应避免结构发生共振，例如，在设计桥梁时，应避免车辆行驶频率与桥梁固有频率一致。多自由度系统的基本方程1运动方程组每个自由度对应一个方程2质量矩阵表示系统各个自由度的质量3刚度矩阵表示系统各个自由度的刚度4阻尼矩阵表示系统各个自由度的阻尼5外力向量表示作用在系统上的外力多自由度系统是指拥有多个自由度的系统，例如具有多个振动方向或多个振动部位的结构。该系统的运动方程组由质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵和外力向量组成，每个自由度对应一个方程。多自由度系统的特征值问题多自由度系统中的特征值问题是求解系统固有频率和振型的关键步骤。每个特征值对应一个固有频率，而特征向量则对应于相应的振型。通过求解特征值问题，可以确定系统的固有振动特性，进而了解系统在受到外力作用时的振动响应，例如共振频率等。多自由度系统的模态分析1建立方程确定系统自由度，建立运动方程2特征值问题求解特征值和特征向量3模态叠加利用模态向量描述系统振动模态分析是研究多自由度系统振动特性的一种重要方法，它可以帮助我们了解系统的固有频率、振型和阻尼特性。多自由度系统的频率和振型频率振型多自由度系统具有多个自然频率每个自然频率对应一个特定的振型自然频率取决于系统的质量、刚度和阻尼振型表示系统在该频率下的振动模式频率和振型可以通过特征值问题求解振型是线性无关的，可以用来描述系统的任何运动连续系统的基本方程偏微分方程连续系统可以用偏微分方程描述，它们表示系统中各种物理量的变化关系。运动方程连续系统的运动方程通常由牛顿第二定律推导，描述系统的加速度和外力之间的关系。边界条件边界条件定义了连续系统边界处的物理量，例如位移、速度或应力。初始条件初始条件