嵌入式系统原理与应用技术.doc

嵌入式系统的定义：一般都认为嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，可满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功能有严格要求的专用计算机系统。

嵌入式系统的特征：（1）通常是面向特定应用的。具有功耗低、体积小和集成度高等特点。（2）硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能，这样才能满足功能、可靠性和功耗的苛刻要求。（3）实时系统操作支持。（4）嵌入式系统与具体应用有机结合在一起，升级换代也同步进行。（5）为了提高运行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般固化在存储器芯片中。

ARM嵌入式微系统的应用：工业控制、网络系统、成像和安全产品、无线通信、消费类电子产品。

ARM嵌入式微处理器的特点：（1）体积小、低功耗、低成本、高性能。（2）支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，兼容8位/16位器件。（3）使用单周期指令，指令简洁规整。（4）大量使用寄存器，大多数数据都在寄存器中完成，只有加载/存储指令可以访问存储器，以提高指令的执行效率。（5）寻址方式简单灵活，执行效率高。（6）固定长度的指令格式。

嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户软件构成。

2.哈佛体系结构的主要特点是将程序和数据存储在不同的存储空间。

3.嵌入式处理器主要有四种嵌入式微处理器（EMPU）、嵌入式微控制器（MCU）、嵌入式数字信号处理器（DSP）、嵌入式片上系统（SoC)

4.ARM7采用3级流水线结构，采用冯·诺依曼体系结构；ARM9采用5级流水线结构，采用哈佛体系结构。

5.ARM处理器共有37个32bit寄存器，包括31个通用寄存器和6个状态寄存器。

6.ARM体系结构可以用2种方法存储字数据，即大端格式和小端格式。

7.ARM处理器既支持32位的ARM指令集又支持16位的THCMB指令集。

8.ARM处理器有7种工作模式，他们分为两大类特权模式、非特权模式。其中用户模式属于非特权模式。

9.ARM处理器的两种工作状态是①ARM状态,此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令。

②Thumb状态，此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。

10.嵌入式系统中，堆栈访问有满递增堆栈FA、满递减堆栈FD、空递增堆栈EA、空递减堆栈ED。

11.计算机硬件架构，按照数据和指令是否分开存放可分为冯·诺依曼体系结构、哈佛体系结构，其中冯·诺依曼体系结构结构又称普林斯顿体系结构。

12.RISC的含义是精简指令集计算机，而CISC的含义是复杂指令集计算机。

13.ARM是AdvancedRISCMachines的缩写。

14.IP核含义是知识产权核。

15.嵌入式系统开发和调试中需要ICE，ICE的含义是在线仿真器。

16.ARM体系结构中，字的长度32位，半字对齐存储的时候是2字节对齐。

17.ARM所支持的最大存储器访问空间是232字节4GB

18．若ARM的存储器格式配置为(BigEndian)格式，则对于地址0x0000001s中存储的数据4567H在地址左低右高的内存空间的存放结果是(4567)若ARM的存储器格式配置(littleEndian)格式存放结果是(6745)

三.简答题

1.什么是嵌入式系统？嵌入式系统的特点是什么？

嵌入式系统是“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。”

特点：1）是专用的计算机系统，用于特定的任务

2）资源较少，可以裁减；

3)功耗低，体积小，集成度高，成本低;

4）使用实时操作系统；

5)可靠性要求更高，具有系统测试和可靠性评估体系;

6）运行环境差异大

7）大部分程序固化在ROM中；

8)较长的生命周期；

9）嵌入式微处理器通常包含专用调试电路

2.ARM处理器的指令集分为哪几类？指令的一般格式是什么？

分为以下6类：1.数据处理指令2.程序状态寄存器访问指令3.分支指令4.访存指令5.异常产生指令6.协处理器指令

一般格式：Opcode{code}{s}Rd,Rn,Operand2{；注释}

3.什么是交叉编译环境？为什么嵌入式系统开发多用交叉编译环境

交叉编译是指，在某个主机平台上（比如PC上）用交叉编译器编译出可在其他平台上（比如ARM上）运行的代码的过程。完成该过程的环境为交叉编译环境。

因为一般的编译工具链需要很大的存储空间，并需要很强的CPU运算能力。通过交叉编译工具，我们就可以在CPU能力很强、存储控件足够的主机平台上（比如PC上）编译出针对其他平台的可执行程序。

4.简述ARM体系结构的特征？

ARM嵌入式微处理