第七章 数控机床机械结构.pptx

2020-02-10;教学提示：数控机床由于采用了电气自动控制，其机械结构大为简化，数控机床加工高精度合格产品，不仅取决于电气控制的可靠性，还取决于机械结构的平稳性和可靠性、机械零件与装配的精度。机械故障不仅影响加工零件的误差和表面质量，还可能引起停机和电气元件的损坏。经验表明：数控机床30%以上的故障与机械结构有关，因此，数控机床机械结构的维护、保养、维修和调整应给以足够的重视。

教学要求：了解数控机床主轴的变速方式、主轴部件，常用进给机械结构工作原理，常用自动换刀机构、回转工作台的结构；掌握数控机床主轴部件的调整和主传动系统的常见故障及排除方法，常用进给传动机械的调整和故障维修方法，自动换刀机构的调整和故障维修方法，液压与气动传动系统的维护和故障排除方法，回转工作台的调整和维修。

;2020-02-10;2020-02-10;2020-02-10;（一）主轴端部的结构形状

图7-2a为车床主轴端部，卡盘靠前端的短圆锥面和凸缘端面定位，用拨销传递转矩，卡盘装有双头螺栓，卡盘装于主轴端部时，螺栓从凸缘上的孔中穿过，转动快卸卡板将数个螺栓同时栓住，再拧紧螺母将卡盘固牢在主轴端部。主轴为空心，前端有莫氏锥度孔，用以安装顶尖或心轴。

图7-2b为铣、镗类机床的主轴端部，铣刀或刀杆在前端7:24的锥孔内定位，由于不能自锁要用拉杆从主轴后端拉紧，而且由前端的端面键传递转矩。

;2020-02-10;2020-02-10;图7-3b是双列推力角接触球轴承，接触角为60°，球径小，数目多，能承受双向轴向载荷。磨薄中间隔套，可以调整间隙或预紧，轴向刚度较高，允许转速高。该轴承一般与双列圆柱滚子轴承配套用作主轴的前支承，并将其外圈外径做成负偏差，保证只承受轴向载荷。;2020-02-10;2020-02-10;2020-02-10;2020-02-10;图b所示的配置没有图a所示的主轴刚度大，但这种配置提高了主轴的转速，适合主轴要求在较高转速下工作的数控机床。目前，这种配置形式在立式、卧式加工中心机床上得到广泛应用，满足了这类机床转速范围大、最高转速高的要求。为提高这种形式配置的主轴刚度，前支承可以用四个或更多个的轴承相组配，后支承用两个轴承相???配。

;2020-02-10;2020-02-10;2020-02-10;2020-02-10;2020-02-10;2020-02-10;2020-02-10;四、数控车床主轴部件的结构与调整

;2．主轴部件的拆卸与调整

;3)拆下液压卡盘(图7-9中未画出)及主轴后端液压缸等部件。排尽油管中余油并包扎管口。

4)拆下电动机传动带及主轴后端带轮和键。

5)拆下主轴后端螺母3。

6)松开螺钉5，拆下支架6上的螺钉，拆去主轴脉冲发生器(含支架、同步带)。

7)拆下同步带轮1和后端油封件。

8)拆下主轴后支承处轴向定位盘螺钉。

9)拆下主轴前支承套螺钉。

10)拆下(向前端方向)主轴部件。

;11)拆下圆柱滚子轴承15和轴向定位盘及油封。

12)拆下螺母7和螺母8。

13)拆下螺母10和螺母11以及前油封。

14)拆下主轴9和前端盖13。主轴拆下后要轻放，不得碰伤各部螺纹及圆柱表面。

15)拆下角接触球轴承12和前支承套14。

以上各部件、零件拆卸后，应清洗及防锈处理，并妥善存放保管。

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(2)主轴部件装配及调整装配前，各零件、部件应严格清洗，需要预先涂油的部件应涂油。装配设备、装配工具以及装配方法，应根据装配要求及配合部位的性质选取。操作者必须注意，不正确或不规范的装配方法，将影响装配精度和装配质量，甚至损坏被装配件。

对CK7815数控车床主轴部件的装配过程，可大体依据拆卸顺序逆向操作。主轴部件装配时的调整，应注意以下几个部位的操作：

;1)前端三个角接触球轴承，应注意前面两个大口向外，朝向主轴前端，后一个大口向里(与前面两个相反方向)。预紧螺母11的预紧量应适当(查阅制造厂家说明书)，预紧后一定要注意用螺母10锁紧，防止回松。

2)后端圆柱滚子轴承的径向间隙由螺母3和螺母7调整。调整后通过螺母8锁紧，防止回松。

3)为保证主轴脉冲发生器与主轴转动的同步精度，同步带的张紧力应合理。调整时先略略松开支架6上的螺钉，然后调整螺钉5，使之张紧同步带。同步带张紧后，再旋紧支架6上的紧固螺钉。

;4)液压卡盘装配调整时，应充分清洗卡盘内锥面和主轴前端外短锥面，保证卡盘与主轴短锥面的良好接触。卡盘与主轴联接螺钉旋紧时应对角均匀施力，以保证卡盘的工作定心精度。

5)液压卡盘驱动液压缸(图7-9中未画出)安装时、应调好卡盘拉杆长度，保证驱动液压缸有足够的、合理的夹紧紧行程储备量。

;五、数控铣床主轴部件的结构与调整

1．主轴部件结构