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课题

*第九章*第一节*第二节*第三节

直流电动机与常用特种电机直流电机

直流电动机的控制常用特种电动机

课型

新课

授课班级

授课时数

2

教学目标

1．了解直流电机的结构掌握其工作原理和励磁方式。

2．了解直流电动机的控制。

3．了解三种常用特种电机的结构和简单工作原理。

教学重点

直流电机的构造和原理。

教学难点

直流电机的控制。

学情分析

教学效果

教后记

新课

B.新授课

A.复习

交流异步电动机工作原理。

（个别提问）

（介绍性讲解）

（结合演示讲解）

*第一节直流电机直流发电机与直流电动机在理论上是可逆的。

一、直流电机的构造

（一）定子

定子由机座、主磁极、换向磁极、电刷组件组成，如图所示。

定子的横剖平面图如图所示。

1．机座

用铸钢或铜板焊成，用作支撑和保护整机结构，同时又是电机磁路的一部分，有良好的导磁性能和机械强度。

2．主磁极

由铁心和励磁绕组组成。铁心由极身和极靴两部分组成，如图所示。

励磁绕组绕在铁心外面，主磁极的作用是在励磁绕组中通入励磁电流时产生主磁通。

3．换向磁极

换向磁极的作用是为了改善换向性能，减小换向火花。换向磁极与转子间气隙较大，涡流较小，可用整块钢制成。其上的绕组一般与电枢绕组串联，用横截面较大的铜导线绕制。

4．电刷组件

电刷组件由电刷、刷握、刷杆、刷杆座及压紧弹簧组成，如图所示。

电刷内有用细铜丝编织成的刷辫与外电路导通，从而连接电枢、电刷及电路，引入或导出电枢电流。

（二）电枢

电枢又称转子，作用是在励磁磁场作用下，产生感应电动势和电磁转矩，实现电能与机械能之间的转换。其结构如图所示。

1．电枢铁心

电机磁路的另一部分，为减小涡流由硅钢片叠压而成。在电区外缘有嵌放绕组的铁

心槽，整个铁心固定在转动轴上，随轴一起转动。

2．电枢绕组

由绝缘铜导线或扁铜线在模具上绕制成型后嵌放在转子铁心槽中，伸出铁心槽的端部，均用非磁性丝带扎紧，每个线圈的首尾端，均按一定规律，焊接到换向片上。

3．换向器

由若干个楔形铜片装成一圆柱体，片与片之间用云母绝缘。结构如图所示。

换向片与转轴之间又用塑料绝缘，固定在转轴的一端，按照一定规律与电枢绕组连接。它的作用是变换电枢电流方向并通过电刷将电枢绕组与电路接通。

（三）直流电机的其他部分

直流电机的其他部分还有端盖、轴承、转轴、风扇、接线板、接线盒等。

二、直流电动机的工作原理

直流电动机原理示意图如图所示。

1．在图中所示位置时

电源正极接A、负极接B，电枢绕组中电流流向a□b□c□d，电枢受力朝逆时针方向旋转。

2．电枢转过90□时

电源中断，电枢凭惯性旋转。

3．电枢转过180□时

电枢中电流流向为d□c□b□a，电枢受力朝逆时针方向旋转。

4．反电动势

电枢转动后，其绕组切割励磁磁场磁感线产生与电枢电流方向相反的感应电动势，其值为

E=CΦn

ae

（讲解）

式中，Ce——电动机电动势常数。

5．电源电压

加在电枢绕组上的电压必须用于解决两个部分的需要，即平衡平衡反电动势和克服

U=

U=E+RI

aaa

当负载增大时，电枢电流增大，电动机功率增大，但转速下降；当负载减小时，情况与上述规律相反。

三、直流电机的励磁

（一）并励电机

电机励磁绕组与电枢绕组并联，共用一个直流电源供电，如图所示。

为了保证电枢的输出功率，电枢绕组线径粗、匝数少、电阻小，应有足够大的工作电流。

（二）串励电机

电机的励磁绕组与电枢绕组串联接于同一电源，如图所示。

为了减小励磁电压，励磁绕组的线径粗、匝数少、电阻小。

（三）复励电机

电机主磁极上嵌放两套独立的绕组，一套与电枢绕组并联，另一套与电枢绕组串联，如图所示。

（有条件的话结合动画讲解）

（四）他励电机

以上三种励磁方式的直流电机作发电机时，它们的励磁电流都是由自己发出的，所以通称为自励电机。

他励电机的励磁电流由另外的直流电源供给，如图所示。

这类电机设备较复杂，但它的优点是：励磁电流不受电枢电压影响，而只与励磁电源电动势和励磁绕组有关。

第二节直流电动机的控制

一、直流电动机的调速控制

（介绍性讲解）

并励电动机转速公式

串励电动机转速公式

下面以改变主磁极磁通Φ调速为例分析其调速方法及原理。

1．并励电动机的变Φ调速

在励磁支路上串入一阻值连续可调的变阻器RP，如图所示。

RP增大时，Φ减小，转速上升。

RP减小时，Φ增大，转速下降

2．串励电动机变Φ调速

在励磁支路上并入一阻值连续可调的变阻器RP